Как подключить сервопривод к терморегулятору: Сервопривод для теплого пола: порядок подключения

Как подключить сервопривод для коллектора теплого водяного пола

Среди многочисленного оборудования, которое участвует в работе систем отопления «теплый пол» можно обнаружить небольшой приборчик, играющий важнейшую роль в управлении и в регулировке отопительной системы. Это сервопривод, электромеханическое устройство, без которого автоматическая регулировка температурного режима для теплого водяного пола не возможна.

В основе прибора лежит электротермическая реакция на изменение температуры нагрева теплоносителя в основной подающей трубе и последующее механическое действие, обеспечивающие в комплексе открытие или закрытие поступление горячей воды в отопительные контуры. Сервоприводы или сервомоторы, официально на языке профессионалов устройство называется сервопривод электротермический, сегодня присутствуют практически во всех автономных системах отопления. Новые загородные жилые постройки, коттеджи и дачи, оборудованные теплыми полами, имеют на оснащении теплый пол, который управляется сервоприводами. Именно сервопривод, устанавливаемый для теплого пола на коллектор, выполняет задачу по регулировке потока теплоносителя в системе отопления водных полов.

Существующие виды сервоприводов на сегодняшний день

Среди существующих на сегодняшний день регуляторов, получивших распространение в быту, встречаются следующие сервоприводы. Все приборы можно разделить на несколько видов. Каждая разновидность отличается принципом действия и функционалом. По типу конструкции устройства бывают двух видов:

закрытые;
открытые.

По названиям можно судить о принципе действия. Для закрытых сервоприводов характерным является открытое положение при отсутствии питания. Поступающие сигнал приводит в действие механическую часть, перекрывая доступ воды в систему. Для устройств открытого вида, принцип действия в обратном порядке. В обычном состоянии сервопривод закрыт, только с поступлением сигнала механическая часть приводится в действие, открывая поступление воды в трубопровод. О том, какой вид лучше подходит для бытового использования, судить вам, оценивая возможности собственной системы обогрева и климатические условия за окном. Чаще всего используются у нас в стране нормально открытые сервоприводы.

На заметку: при выходе из строя прибора, теплоноситель в трубопроводе продолжает циркулировать, оставляя пол теплым на определенное время. Такая особенность особенно актуальная для загородных домов, расположенных в холодной климатической зоне.

По способу питания сервомоторы делятся на приборы, питающиеся постоянным поток напряжением 24В и устройства, подключаемые к обычной электросети переменного тока напряжением 220В. Сервоприводы с питанием в 24В оснащаются инверторами.

Нередко потребители используют еще один, достаточно редкий вид устройств. Речь идет о приборах, которые выставляются в нормальное положение в зависимости от технологических требований отопительной системы. Такие сервоприводы называются универсальными и могут менять функциональность с нормально открытого состояния на нормально закрытое состояние, и наоборот.

Подключить к коллектору можно все три вида сервомоторов. Единственное условие, правильная настройка, балансировка и условия эксплуатации отопительной системы.

Критерии выбора вида сервопривода

В данном разделе постараемся ответить на вопрос. На чем основывается выбор приборов того или иного вида.

Если вырешили оснастить свою отопительную систему «теплый водяной пол» сервоприводами, учитывайте параметры эксплуатации вашего отопления. В каком положении большую часть времени должен находиться клапан. В той ситуации, когда для вас теплый пол является основным вариантом обогрева жилых помещений, когда горячий теплоноситель постоянно поступает в трубопровод, делайте ставку на сервомотор нормально открытый. Такой вид является идеальным в условиях длительного отопительного сезона.

На заметку: при перебоях с электрическим снабжением, выход прибора из строя не остановит циркуляцию теплой воды в отопительных водяных контурах. Теплый пол будет продолжаться снабжаться теплоносителем подготовленной водой.

Для регионов с теплым климатом подойдет сервомотор нормальный закрытый. Если вам не страшна размораживание отопительного контура, и вы периодически включаете напольный обогрев, этот прибор будет вполне справляться со своими функциями.

Важно! Сервопривод для теплого пола с плавной настройкой имеют регулятор электронного типа. Такие устройства более точно реагируют на изменения температуры потока теплоносителя, плавно переводя шток в необходимое положение. Сервомоторы с плавной настройкой рассчитаны на теплые полы, в которых часто приходится выполнять дозировку объема поступающего потока.

В большинстве случае подобные устройства в домашних системах отопления с греющими полами не используются. Поэтому при покупке, обратите внимание, требуется или нет к прибору монтаж электронного регулятора. Если в инструкции написано что такое оснащение необходимо, значит, вы имеете дело с электронным сервоприводом. Скажем сразу, такой прибор использовать в домашних условиях нецелесообразно и нерентабельно.

Обязательно прочтите: как сделать водяной пол от газового котла?

Устройство и принцип работы сервомоторов

Основным рабочим элементом сервопривода является сильфон. Т.е. такая же деталь, как и в трехходовом клапане. Небольшой по размерам, герметичный цилиндр с эластичным корпусом заполнен веществом, чутко реагирующим на температуру. В зависимости от того, происходит повышение или понижение температуры, происходит соответственно изменение объема вещества. Рисунок – схема наглядно демонстрирует устройство сервомотора, где основным местом занимает сильфон.

Сильфон находится в тесном контакте с электрическим нагревательным элементом. Получая сигнал с термостата, нагревательный элемент включается от сети и включается в работу. Внутри сильфона вещество подогревается и увеличивается в объеме. Таким образом, увеличившийся в размерах цилиндр начинает давить на шток, меняя его положение и перекрывая путь потоку теплоносителя. Оценивая работу сервопривода можно сделать вывод – прибор не оснащен никакими моторами, в нем нет никаких шестерней и передаточных звеньев. Обычная рабочая связь «тепловая энергия и электричество». Отсюда и распространенное название приборов, термоэлектрические регуляторы.

Для того, что бы клапан снова стал открытым, весь процесс повторяется только в обратном направлении. Отсутствие электропитания приводит к тому, что нагревательный элемент перестает работать. Следовательно, вещество внутри цилиндра остывает, уменьшаясь в объеме. Давление на шток уменьшается, он подымается, действуя на клапан, а, следовательно, открывается доступ горячей воды в систему.

На заметку: вещество, помещенное внутрь цилиндра – толуол, обладающее высокими термодинамическими характеристиками. Электрическим нагревательным элементом выступает нихромовая нить.

Ознакомившись с принципом работы устройства, важно помнить, что для механического действия клапана необходимо определенное время. Несмотря на то, что при поступлении сигнала с термостата, нагревательный элемент начинает нагревать вещество внутри цилиндра. Время, необходимое на изменения физического состояния жидкости, составляет 2-3 минуты, поэтому клапан приводится в действие не сразу.

Для справки: при выборе модели сервопривода обратите внимание на параметры нагревательного элемента и время нагрева жидкости, указанные в паспорте прибора.

В отличие от нагрева, остывание жидкости проходит медленнее. На обратный процесс, т.е. на закрытие клапана потребуется уже не 2-3 минуты, а 10-15 минут. При перегреве каждый сервомотор должен автоматически отключаться. Для этого в конструкции предусмотрен механизм аварийного отключения.

Для примера: используемые в работе коллекторной группы сервоприводы не все оснащаются цилиндрами и баллонами с веществом. Ест модели, в которых эту роль играют термоэлементы, напоминающие собой пружину или пластину, которые под действием все того же нагревательного элемента нагреваются. Расширяясь, эти детали воздействуют опять же, на шток, приводя в конечном итоге в рабочее состояние клапан. Определить в каком положении находится клапан, можно по изменению внешнего вида сервопривода. Выдвигающийся элемент сигнализирует о работе прибора. Если этого не происходит, значит, ваш прибор неправильно подключен или система отопления работает с перебоями.

Для справки: горячий на ощупь сервомотор означает, что в данном случае прибор закрыт и отключен. Если прибор на ощупь прохладный, следовательно, клапан открыт, теплоноситель нормально циркулирует по водяным контурам теплого пола.

Установка сервопривода. Особенности и нюансы

Перед монтажом сервопривода определитесь, с каким типом термостата прибору придется взаимодействовать. В случаях, когда термостат контролирует работу одного водяного контура, оба прибора напрямую связываются между собой проводами. Когда речь идет об использовании мультизонального термостата, прибора, обслуживающего сразу несколько трубопроводов, подключение сервомоторов осуществляется следующим образом.

Что бы правильно присоединить все провода и клеммы, используются коммутатор теплого пола. В функции этого устройства входит подключение и соединение устройств различного назначения в единую цепь. Помимо распределительной и связующей функции, коммутатор играет еще роль и предохранителя. В ситуациях, когда закрыты все отсекающие клапаны водяных контуров, коммутатор отключает питание циркуляционного насоса.

Коммутатор очень удобен в тех случаях, когда теплые полы работают от автоматизированного автономного газового котла. Рисунок показывает, каким образом подключаются термостаты и сервоприводы к единой системе управления.

Место установки сервопривода, термостатический клапан, устанавливаемый на коллектор.

Важно! При работе системы отопления теплые полы от твердотопливного котла, такая функция коммутатора, как отключение насоса, чревата остановкой самого нагревательного прибора. Установка байпаса и перепускного клапана позволит вам избежать остановки насоса и работы нагревательного прибора в холостую.

Выводы

Следует отметить, что благодаря появлению современных устройств и приспособлений, управление и регулировка теплых полов стала обыденным и простым процессом. Конструкция многих приборов, используемых для работы отопительных контуров, особой сложностью не отличается. Понятен и принцип работы многих узлов и агрегатов. Это можно с уверенностью сказать и о сервоприводах. Приборы в большинстве своем надежны, практичны и удобны в эксплуатации. Благодаря сервомоторам стало возможным полностью автоматизировать систему управления теплыми полами, сделать условия использования отопительного оборудования простым и понятным.

Выбирая вариант попроще, можно обойтись установкой обычных регулирующих кранов. Автоматические регуляторы, термодатчики и сервоприводы, категория устройств, работающих на ваш комфорт и безопасность. Установка дополнительных приборов, таких как коммутатор и перепускной клапан, сделают вашу систему отопления максимально эффективной и безопасной.

схема подключения, виды, принцип работы

Сервопривод – это важная часть напольного отопления. С его помощью можно получить автоматизированную систему, которая будет отличаться эффективностью и экономичностью. Управление ее рабочими параметрами будет осуществлять без дополнительного вмешательства.

Описание

Сервопривод для теплого водяного пола регулирует температуру подаваемого теплоносителя. Это происходит благодаря тому, что данный узел контролирует открытие и закрытие вентилей коллектора.

Сервопривод для теплого водяного пола состоит из пружинного механизма и небольшой емкости с жидкостью. Через нихромовый элемент проходит электрический ток. Именно он нагревает жидкость в сильфоне, которая в результате такого воздействия расширяется и воздействует на шток.

Он выдвигается и давит на термоклапан. Такой механизм называется термоприводом, поскольку работает благодаря расширению жидкости внутри под воздействием высокой температуры.

Схема установки сервоприводов для теплого пола

При подаче напряжения закрытие клапана происходит только через 1-3 минуты. Это время необходимо для подогрева жидкости. Если напряжение отсутствует, механизм остывает, для чего нужно много времени. В результате клапан возвращается в исходное положение. Для этого необходимо от 5 до 15 минут.

Сервопривод коллектора отопления

Также существует сервопривод коллектора теплого водяного пола без жидкости внутри. В таких моделях передвижение штока происходит при нагревании компенсационного элемента. Он представляет собой пластину или пружину. Термоэлемент во время нагрева расширяется и изменяет свое положение.

Сервопривод коллектора также оснащен выдвигающимся механизмом, который размещается в верхней части корпуса. Он предназначен для определения посадки привода в термоклапане. Выдвигающийся механизм показывает, включен ли, или нет, прибор. Сервопривод для теплого водяного пола в обязательном порядке оснащается защитой от перегрева. В его корпусе размещается механизм, который позволяет в автоматическом режиме отключить питание.

Разновидности

Существуют следующие типы механизмов для регулировки температуры теплого водяного пола:

Нормально открытый. Клапан пребывает в открытом состоянии по умолчанию, если отсутствует напряжение. В данной модели теплоноситель может свободно проходить через клапан;

Нормально закрытый. В этом варианте клапан по умолчанию пребывает в закрытом состоянии. При отсутствии напряжения теплоноситель не поступает в систему;
Универсальные. Данные модели могут переключаться на один из режимов, где клапан будет пребывать в закрытом или открытом состоянии.

: Нормально открытый сервопривод

: Сервопривод Watts 22CX нормально закрытый 220В

: Универсальный

Монтаж

Сервопривод устанавливается на готовый узел коллектора по следующей схеме:

Монтаж устройства происходит в любом положении, независимо от того, какой он – нормально закрытый, открытый или универсальный. Но до первого включения привод должен находиться в открытом состоянии.
Проверяют совместимость клапана и сервопривода при помощи шаблона. Его можно найти на коробке от устройства.
Резьбовой адаптер (входит в комплект) устанавливается на клапан. Правильность установки подтверждается защелкиванием фиксатора.

Для монтажа привода не нужно использовать никаких дополнительных инструментов. Также в резьбовом соединении нет необходимости применять любые уплотнительные материалы. Электрическое подключение привода должно осуществляться по схеме, которая представлена производителем. С ней можно ознакомиться в инструкции к эксплуатации. Для демонтажа сервопривода необходимо надавить на его корпус сбоку и потянуть вверх. В результате устройство отсоединится от адаптера.

Схема оборудования для теплого пола

Обзор популярных моделей

Сервоприводы для водяного теплого пола выпускаются разными производителями. Каждая модель имеет свои особенности.

VALTEC

VALTEC – это производитель приборов для устройства водо- и теплоснабжения для дома. Над созданием продукции совместно работает группа из российских и итальянских специалистов. VALTEC выпускают следующие приводы для обеспечения регулировки работы отопительной системы напольного типа:

TE3042.A. Относится к группе нормально открытых. Предназначены для управления клапанами климатических систем по командам, которые будет задавать термостат, контроллер или ручной переключатель. Мощность устройства – 2 Вт, сечение проводника – 0,75 кв. мм. Присоединительный размер составляет М30х1,5;

TE3061.0. Это электротермический прибор нормально закрытый. Предназначен для трехходовых клапанов. Работа устройства возможна благодаря температурному расширению жидкости – толуола. Мощность привода – 2 Вт, сечение проводников – 0,22 кв. мм;
TE3041A.0. Устройство работает благодаря наличию в корпусе жидкости, которая расширяется под воздействием температуры. Относится к группе нормально открытых. Подключение к клапану происходит через переходник, который входит в комплект. Мощность агрегата – 1,8 Вт, сечение проводников – 0,75 кв. мм.

Watts

Watts – это ведущий мировой производитель отопительной техники разного формата. Отличается высоким качеством, демократичной ценой и эффективностью. Сервоприводы от Watts – это модели с электромагнитным двигателем. Популярные серии:

22С. Устанавливается на вентиле обратного трубопровода и регулирует подачу теплоносителя в систему напольного отопления. Мощность составляет 2,5 Вт. В зависимости от модели в серию 22С входят устройства нормально открытые и закрытые. Класс защиты – IP44;
22СХ. Относятся к электротермическим приборам для обеспечения эффективной работы водяного теплого пола. Существуют модели нормально закрытые и открытые. Уровень потребляемой мощности в нормальном режиме работы – 1,8 Вт. Рабочая температура жидкости в системе – +110°С;

26LC. Электротермические приводы для коллектора. На корпусе размещается светодиодный индикатор, который указывает на его режим работы. Если загорается зеленый – на привод подается напряжение, синий – прибор открыт.

REHAU

Приводы для регулировки работы водяного теплого пола от немецкого производителя. Сочетают в себе инновационные разработки и проверенное годами качество. Самые популярные модели от REHAU:

UNI на 230, 24 В. Монтаж устройства происходит на вентилях коллекторной группы при помощи специального адаптера. Относится к приборам нормально закрытым. Контроль над работой привода осуществляется через индикатор. Присоединительные кабели сечением 2х0,5 кв. мм;

Привод 230, 24 В. В обесточенном состоянии вентиля находится в закрытом состоянии. Для контроля функционирования устройства на корпусе размещается световой индикатор.

LUXOR

Итальянская компания LUXOR специализируется на производстве водозапорной арматуры и систем для регулировки температуры отопительной системы для дома. В составе устанавливаемой коллекторной группы будет присутствовать привод SM 1347. Он предназначен для регулирования температуры подаваемого теплоносителя для теплого водяного пола. Основные технические характеристики прибора:

питание – 24 В;
работа устройство обеспечивается шаговым двигателем. Его управление – электронное;

на корпусе присутствует светодиодная индикация, которая указывает на режим работы;
монтаж происходит в прямом положении – вертикальном или горизонтальном;
максимальная температура в системе – +100°С;
кабель длиною 1,5 м;
температура хранения прибора – от 0 до +50°С;
корпус изготовлен из синтетических материалов. Его цвет – серый;
наличие гарантии – 2 года.

Независимо от выбранной модели, монтаж сервопривода и его эксплуатация должна проходить в соответствии с рекомендациями от производителя. С ними можно ознакомиться в инструкции к прибору. После установки привода и всех элементов системы приступают к их использованию после полного тестирования.

Видео по теме

В видео рассказывается о нормально-открытых сервоприводах.

Теплый полСравниваем водяной и электрический теплые полы: что лучше выбрать?

Теплый полНасос теплого пола – выбор и установка

Подключение сервопривода

Питание на сервопривод подается по силовым кабелям как правило их три. Их подключают к преобразователю частоты либо к сервоусилителю, именно через них подается питание на обмотки серводвигателя.

Дополнительно сервопривод оснащен управляющими проводами так называемые сигнальные или дата-кабели. Они предназначены для управления сервоприводом, именно через дата-кабель подключается датчик угла поворота (энкодер), датчика обратной связи и порт частного преобразователя. С помощью сигнального кабеля осуществляется передача управляющего сигнала на сервопривод.

Сигнальный дата-кабель должен быть экранированным и в обязательном порядке заземленным, для уменьшения помех в виде наводки электромагнитного поля, конечно же сигнальные и силовые кабели не должны находится в близи друг друга, минимальное расстояние должно составлять от 30 до 50 сантиметров.

Сама работа сервопривода заключается в трех этапах, замкнутых в цикл. В самом начале сервопривод принимает энный параметр на управляемый вход из внешнего управляющего параметра (настройки самого сервопривода) к примеру, угол поворота вала серводвигателя. Дале частотный преобразователь сравнит это значение со значением энкодера. На основе полученных результатов, частотный преобразователь произведет корректировку в работе серводвигателя заставив его выполнить некое действие, или серию действий, чтобы максимально приблизить внешние параметры к значению энкодера.

Как работает сервопривод

Работа типичного сервопривода состоит из нескольких цикличных этапов:

Сервопривод получает на управляемый вход некое значение внешнего управляющего параметра, на которое настроен сервопривод. Например, часто используется — угол поворота вала электродвигателя.
Блок управления («сервоусилитель» или частотный преобразователь) сравнивает это значение со значением на датчике обратной связи (энкодер) или с математической моделью (алгоритм вычислений зашит в памяти частотного преобразователя).
На основе результата сравнения «сервоусилитель» или частотный преобразователь изменяет параметры работы электропривода и производит некоторое корректирующее действие для сервомотора (или серию действий), например,: поворот вала, ускорение или замедление, так, чтобы значение с датчика обратной связи, стало как можно ближе к значению внешнего управляющего параметра (управляющие параметры задаются оператором сервопривода).

Благодаря обратной связи сервопривод запоминает в каком положении в данный момент находится вал двигателя, а это позволяет максимально точно его позиционировать.

Сервопривод увеличивает срок службы двигателя, за счет того, что регулирует подачу электроэнергии, давая ее столько, сколько требуется для выполнения определенной операции в данный отрезок времени. Благодаря этому происходит дополнительная экономия электроэнергии.

Как регулировать температуру радиатора: обзор сервоприводов и термоголовок

Как регулировать температуру радиатора: обзор современных термостатических устройств

Спектр способов регулирования температуры теплоносителя в радиаторах довольно широк. Конечно, можно открывать-закрывать форточку или вручную регулировать работу котла, однако зачем доставлять себе столько хлопот? Не лучше ли использовать для этих целей более современные и удобные методы и системы? Среди доступных вариантов следует отметить термостатические головки, а также сервоприводы, которые управляются термодатчиками и широко применяются в системах типа «умный дом».

Чтобы изменить температуру нагрева радиатора, можно использовать:

Обычный вентиль, установленный на радиатор;
Термоголовку;
Двухходовые клапаны с сервоприводом.

Все эти способы основываются на изменении потока теплоносителя, поступающего в радиатор. Для понижения температуры количество теплоносителя уменьшается, а для повышения — увеличивается. Самым бюджетным способом регулирования температуры радиатора можно считать вентиль. Кран или вентиль устанавливают возле радиатора, поток теплоносителя регулируют вручную, т. е. попросту перекрывают кран, а затем снова его открывают.

Использование специальных термоголовок

Термостатическая головка представляет собой устройство, заполненное специальным составом. Устанавливать термоголовки следует одновременно с трехходовым клапаном, без которого регулировать температуру радиатора будет просто невозможно.

Термостатическая головка — современный и не слишком сложный способ автоматического регулирования температуры радиаторов отопления. Эти устройства следует устанавливать на трехходовой клапан

Наполнитель при нагревании быстро расширяется и так же быстро сокращается при остывании. Расширение или сужение этого состава воздействует на шток трехходового клапана, установленного под термоголовкой.

На устройстве имеется регулятор, с помощью которого вручную выставляется температура теплоносителя, необходимая на данный момент. В дальнейшем регулировка отопления производится автоматически. Однако, если температура воздуха в помещении изменится, новые данные на термоголовке придется снова выставлять вручную.

Все термостатические головки можно разделить на два вида: стационарные и выносные. Первые устанавливают с помощью клапана непосредственно на трубу радиатора. Вторые снабжены специальной выносной колбой, которая содержит состав, реагирующий на изменение температуры. Собственно термоголовку монтируют близ радиатора, а колбу можно разместить на некотором расстоянии. Колба соединяется с термоголовкой специальной капиллярной трубкой.

Выносная колба соединяется с термоголовкой относительно короткой капиллярной трубкой. Колбу следует установить в таком месте, чтобы измерение температуры было максимально корректным

Обычно термоголовки с выносной колбой имеют довольно короткую капиллярную трубку, поэтому варианты места размещения колбы будут довольно ограниченными.

Сервопривод+двухходовой клапан

Использование сервоприводов и двухходовых клапанов позволяет регулировать температуру в комнате более эффективно. Чаще всего такое сочетание применяют в системах «умного дома», но общий принцип можно использовать и во вполне обычных жилищах.

Для реализации схемы реализуют следующие действия:

в доме устанавливается ряд термодатчиков;
данные термодатчиков передаются на процессор;
специальная программа обрабатывает данные;
в соответствии с заданными параметрами производится включение/отключение подачи теплоносителя на радиатор.

Такая система позволяет управлять не только отдельным радиатором, но и целой группой радиаторов, например, частью отопительного контура, предназначенной для конкретного помещения.

Если при использовании термоголовки воздействие на шток клапана происходит с помощью залитого внутрь состава, то в данном случае используют сервопривод, т. е. электродвигатель, работающий на очень низких оборотах. Он позволяет производить открывание/закрывание клапана очень плавно. При резком открывании клапана высока вероятность возникновения опасного для системы гидроудара. В результате могут быть повреждены как отдельные узлы, так и вся отопительная система.

Если устанавливать систему «умного дома» с большим количеством термодатчиков нецелесообразно, можно использовать обычный комнатный термодатчик, сервопривод и двухходовой клапан. Особенно удобно такое решение, если комната обогревается радиатором, который установлен в нише и закрыт специальным декоративным экраном. Регулировать температуру в этом случае с помощью вентиля или термоголовки будет неудобно, поскольку придется каждый раз демонтировать экран.

Если установленный в нише радиатор отопления скрыт экраном, регулировать температуру с помощью термоголовки может быть неудобно. Более эффективной станет система с сервоприводом

Также стоит отметить, что термодатчик или термостатическую головку не следует устанавливать в закрытой экраном нише, поскольку в таком пространстве создается избыточная температура. В результате нельзя будет получить корректные показания измерительных приборов.

Какими бывают сервоприводы?

Сервоприводы широко используются при автоматизации отопительных, водопроводных и канализационных систем. Различают два вида таких устройств:

открытые;
закрытые.

Первые в неактивном состоянии остаются открытыми и при подаче напряжения на устройство закрываются. Вторые, наоборот, закрыты и открываются при поступлении электропитания. Для систем отопления используют только сервоприводы закрытого типа.

Сервопривод для радиаторов отопления — это электромотор, работающий на низких оборотах. На схеме представлено устройство прибора: 1 — Гайка M301,5; 2 — Пружина; 3 — Сильфон; 4 — Светодиоды; 5 — Вспомогательный контакт; 6 — Кабельный разъём.

И сервоприводы, и термостатические головки имеют накидную гайку с одинаковой резьбой. Поэтому их можно монтировать и с обычными радиаторными клапанами, и с клапанами на два или три хода. Однако клапаны некоторых иностранных производителей, например, Giacomini, имеют другие параметры резьбы.

Как правильно установить термостат с сервоприводом?

Если в помещении имеется только один радиатор, расположенный в закрытой нише, монтаж регулирующих приспособлений выполняется следующим образом:

Выбрать место и установить комнатный термостат.
На подающий трубопровод радиатора установить двухходовой клапан.
Привинтить к клапану сервопривод.
Подвести к сервоприводу кабель электропитания.
Подвести кабель от сервопривода к термостату.

После этого следует подать питание на термостат, включить отопление и выставить на термостате необходимое значение температуры.

Если в помещении находится несколько радиаторов, то двухходовой вентиль необходимо установить на обратном трубопроводе отопления. Одновременно монтируется часть подающего трубопровода, снабженного вентилями. Удобно будет, если эти участки: подача с вентилями и «обратка» и двухходовым клапаном и сервоприводом — будут помещены в отдельную нишу. Подключение сервопривода к комнатному термостату выполняется так же, как описано выше.

При большом количестве отдельных зон регулирования температуры рекомендуется монтировать часть трубопровода отопления вертикально, чтобы удобнее было устанавливать клапаны под сервоприводы. При этом из отрезка трубы большего диаметра, чем обычная труба, следует изготовить упрощенный аналог распределительного коллектора. В наивысшей точке этого устройства необходимо установить приспособление для автоматического удаления скопившегося воздуха, подключив его через шаровый кран. В остальном будет использована стандартная горизонтальная двухтрубная система подключения отопительного контура с принудительной циркуляцией. Подробная информация об этом представлена на видео:

Пошагово процесс монтажа регулируемой системы отопления этого типа может выглядеть так:

Составить проект, указав отдельные зоны регулирования.
Установить радиаторы.
Вывести к распределительному коллектору подающие трубы и «обратку».
Подключить к системе подающие трубопроводы с помощью шаровых кранов.
Подключить к системе обратные трубопроводы через двухходовые клапаны.
Выбрать и подготовить место для установки комнатного термостата.
Подвести необходимые кабели питания к сервоприводам и термостатам.
Выполнить чистовую отделку помещения.
Установить сервоприводы и термостат.
Подключить приборы к электропитанию.

Несколько слов о комнатных термостатах

Чаще всего для автоматического регулирования отопительных систем используют современные электронные термостаты. Существуют модели, которые получают питание от сети 220 В. Для подключения такой модели понадобится два кабеля: один — к источнику электропитания, а второй — к сервоприводу.

Другой тип термостатов снабжен автономным питанием с помощью батарейки. Чтобы такую модель подключить к сервоприводу, нужно разорвать фазу. Ноль разрывать не нужно, он просто передается на сервопривод.

Оцените статью: Поделитесь с друзьями!

Как управлять теплым полом — автоматика, схемы, приборы

Производители предлагают ряд устройств, которые позволяют управлять теплыми полами дистанционно или в автоматическом режиме. В том числе и программируя требуемую температуру, или подстраиваясь под состояние погоды. Но какое управление предпочесть, какая автоматика окажется полезней, комфортней?

Теплый пол без автоматики

Теплый пол может вообще не оснащаться автоматическим оборудованием. Чтобы он заработал достаточно включить циркуляционный насос, например, вставить вилку в розетку.

Настройки по температуре могут выполняться вручную. При этом вручную задается общая температура с помощью термоголовки смесительного узла. Затем, при необходимости, балансировочными кранами на коллекторе теплого пола настраивается поток (отдаваемая мощность) по каждому контуру.

При этом пользователи руководствуются субъективными ощущениями тепла в комнатах и степени нагрева полов, комнатными термометрами, а также термометрами, встроенными в подачу и обратку на коллекторе.

При настройке теплых полов, как вручную, так и с помощью дистанционного управления, необходимо учитывать большую тепловую инертность тяжелой стяжки. Поэтому настройки могут происходить постепенно в течении нескольких дней.

Обязательная защита в управлении

В цепи включения циркуляционного насоса теплого пола должно присутствовать реле тепловой защиты. Это температурное реле обычно размещается на подающем трубопроводе из смесительного узла на коллектор, и настраивается на размыкание цепи при достижении температуры +55 градусов.

Если термоголовка смесительного узла по каким-то причинам работает ошибочно и дает слишком высокую температуру на выходе, то указанное реле выключает насос, защищая стяжку.

Указанное реле может не устанавливаться если температурная защита осуществляется термоклапаном (термоголовкой) механического действия.

Еще одна механическая защита — байпас между гребенками подачи и обратки коллектора теплого пола. Байпас оборудуется встроенным дифференциальным клапаном. При закрытии (прикрытии) кранов на коллекторе значительно ограничивается расход жидкости через насос, возникают перегрузки, появляется шум жидкости. Разгрузить насос и снизить давление, стабилизировать работу, поможет этот байпас.

Также отдельные производители предлагают и модуль управления насосом теплого пола, который включает насос только тогда, когда открыт хотя бы один из сервоприводов на коллекторе.

Далее рассмотрим приборы и оборудование автоматики. С помощью следующих средств теплым полом можно управлять в дистанционном режиме или полностью автоматизировать его работу.

Комнатный термостат управляющий аппаратурой

Комнатный термостат предназначен для управления оборудованием обогреваемых водяных полов, которое осуществляется в 2-х позициях, — «да», «нет».

При достижении задаваемой температуры термостат либо замыкает, либо размыкает электрическую цепь. Это зависит от принятой производителем схемы управления.

Но чаще комнатный термостат управляет нормально закрытым сервоприводом. Т.е. при достижении заданного порога подается напряжение и сервопривод включается до снятия напряжения.

Обычно пару термостат-сервопривод приобретают от одного производителя, тогда вопроса согласования оборудования не возникает.

Комнатный термостат может размещаться в стандартной распределительной коробке электросети, заделанной в стену и подключается к скрытой проводке. Сам же термостат может быть разных модификаций, в т.ч. электронный или со встроенным механическим датчиком (обычно с большой погрешностью), с выносными датчиками встраиваемыми в стяжку теплого пола.

Пользователь управляет термостатом вращением ручки (настройка температуры), клавишами настройки, а также включения и выключения, прибор снабжается индикатором работы или табло с информацией.
Производитель прилагает и схему подключения термостата к другому оборудованию.

Хронотермостат

Хронотермостат — электронный программируемый прибор с датчиками температуры воздуха в комнате. В отличие от простого термостата снабжен программируемым процессором.

Этим прибором можно задавать температуру в помещении на некоторый период времени вперед, обычно на сутки или на неделю.
Как правило снабжен вшитыми настройками на режимы отопления «комфортный» и «эконом», а также защитой от замерзания теплоносителя.

Управляет, как и обычный термостат, сервоприводом, насосом, выдавая команды «да», «нет».

Термостатическая головка

Термостатическая головка управляет клапаном регулировки температуры смесительного узла, путем воздействия на его шток.
Головка устанавливается на клапане, снабжается выносным датчиком жидкостного типа, с которым соединяется гибкой медной капиллярной трубкой.

Модификации могут быть разные, датчик чаще снимает показания с обратного коллектора теплого пола. Диапазон измеряемых температур чаще в пределах 20 — 60 градусов. Могут настраиваться вручную вращением ручки или сервоприводом по командам термостата.
Как устроен смесительный узел

Сервоприводы

Конструкции могут быть разные, но в системе теплого пола для управления термоголовкой или настроечным вентилем, часто используется импульсный сервопривод. Приводится в движение расширением жидкости в сильфоне при ее нагреве встроенными нагревательным элементом. Рабочее напряжение 220 или 24 В.

Работает по сигналам (выполняет команды) термостатов, контроллеров, или отдельных встроенных датчиков.

Контроллер

Программируемое управляющее устройство. Может выполнять множество функций по обеспечению автоматизации управления теплым полом, в том числе:

измерение и индикация температуры воздуха в комнатах и теплоносителя;
обеспечение питания сервоприводов переменным напряжением 24 В и управление ими.

Но главной способностью контролера является обеспечение погодозависимого управления, — вычисление требуемой величины выходного сигнала управления в соответствии с показаниями датчика наружной температуры по заданному пользователем графику зависимости температуры теплоносителя от температуры наружного воздуха.

Впрочем, надобность подобной автоматики для теплого пола (установки контроллера) многими специалистами и пользователями с опытом ставится под сомнение. Насколько нужна погодозависимая автоматика, подробней об автоматизации отопления

А если надобности в подобном управлении нет, то и дорогой контроллер соответственно не нужен.

Схемы управления теплыми полами

Приведена типичная схема теплых полов с элементами автоматики — выносными термостатами расположенными в разных комнатах и сервоприводами установленными на балансировочных кранах коллектора.

При этом термостаты подключены к общему коммутационному устройству, сблокированному с контроллером (защитным) насоса.

Указан байпас с дифференциальным клапаном, который предохраняет насос от поломки, и защитное термореле

На следующих схемах показаны несколько обычных вариантов автоматизации теплых полов.

Термостат, расположенный в комнате, управляет включением насоса теплых полов —
Включением насоса управляет датчик температуры, заделанный в стяжку.
Здесь датчик (датчики) управляют сервоприводами на контурах, — наиболее дорогое решение, но без контроллера.
Один термостат с датчиком стяжки управляет сервоприводом на термостатическом клапане, регулируя температуру сразу всего теплого пола.

Как будет управляться теплый пол желательно решить заранее, чтобы провести необходимую скрытую проводку по комнатам до завершения строительства.

Умный дом. Система управления отoплением SALUS iT600

Краткое описание

В связи с развитием инженерных решений для дома, появлением различных автоматических систем управления отоплением и прогрессом в области интернет-технологий, специалисты компании SALUS CONTROLS создали инновационный продукт — систему управления SALUS IT 600. В системе собраны воедино возможности управления тёплыми водяными полами, дистанционное управление отоплением при помощи термостатов, единая коммутация на уровне «система умный дом», изменение температуры в каждой комнате при помощи телефона и множество других функциональных возможностей. Данный инновационный продукт намного опередил не только своих конкурентов в области управления отоплением дома, но и задал тренд в области автоматизации и диспетчеризации инженерных систем загородного дома на многие годы вперёд. Так как система IT600 включает в себя достаточно большое количество элементов и принципиально новых подходов к решению задач управления отоплением дома и управления теплыми полами, в данной статье подробно и «человеческим языком» будут расписаны поэлементная комплектация, функциональные возможности, отличия и преимущества системы Салус ИТ 600, а так же разобрано несколько конкретных примеров применения.

Купить Salus iT600 в Москве

Чтобы понять функциональные возможности системы IT 600 необходимо для начала понять, какие элементы системы отопления присутствуют в современном загородном доме. Обычно это радиаторы, находящиеся в каждом отапливаемом помещении, и управляемые либо термоголовками, либо блоком управления отоплением при помощи комнатного термостата и трехходового крана, либо всё вместе. Также присутствуют тёплые водяные полы, автоматика для управления теплым полом и бойлер косвенного нагрева для производства горячей воды. Обычно данные системы разобщены и не имеют общего блока управления системой отопления, тёплого пола и горячего водоснабжения, а в случаях, когда он есть, то его стоимость запредельно высока. Кратко инженерные системы дома, связанные с теплом, можно описать так – «отопление радиаторами + отопление теплыми водяными полами + производство горячей воды».
Что же даёт применение Салус ИТ600?
Вы связываете воедино термостаты для управления системы отопления, термоголовки на радиаторах, термостаты для управления тёплыми водяными полами, контроллер управления отоплением и теплыми полами, сервоприводы на коллекторах, насосы на различных контурах, работу горячего водоснабжения от бойлера и дистанционное управление котлом отопления.

Не понимаете как это работает? Боитесь ошибиться в выборе оборудования?

Да это от Вас и не требуется. Мы прекрасно понимаем как тяжело разобраться неподготовленному человеку в современной технике, ее возможностях и в тонкостях настройки. Звоните +7 (495) 727-85-30 или обращайтесь через форму Обратная связь и наши специалисты проконсультируют Вас совершенно бесплатно! Заказывайте у нас установку, монтаж и наладку системы управления отоплением и получите скидку на само оборудование!
Варианты различных примеров установки и функционирования системы управления умным домом Salus IT600:
Рис 1 — Система управления отоплением
Рис 2 — Управление теплым полом
Рис 3 — Управление температурой системы отопления и теплыми водяными полами.
Какие преимущества даёт управление умным домом на базе Салус ИТ 600?

Многофункциональность. Возможность управления всеми инженерными элементами Вашего дома, связанными с теплом: отопление радиаторное, теплые полы, горячее водоснабжение, охлаждение.

Многозадачность. Управление температурой системы отопления и управление теплым полом происходит в единой интегрированной системе в зависимости от Ваших потребностей: повышение или снижение температуры в доме перед Вашим приездом, включение или выключение горячей воды, настройка индивидуальных температурных режимов для каждого помещения, составления графика включения/выключения отопления и теплого пола, в зависимости от Вашего недельного распорядка, учет индивидуальных настроек (Ночь, Отпуск, Вечеринка).

Комфорт. Управление теплым полом и отоплением позволяет Вам всегда настраивать оптимальную температуру для Вашего дома одним нажатием кнопки. Минимальный гистерезис термостатов и термоголовок обеспечивает Вам максимальный комфорт в любое время дня в независимости от погоды на улице.
Дистанционное управление отоплением и теплым водяным полом. Вы можете контролировать и ставить задачи Вашей системе теплоснабжения, находясь в любой точке земного шара, при помощи телефона или компьютера. Для этого необходимо только наличие интернета.

Безопасность. Управление умным домом IT 600 позволяет контролировать Ваши инженерные системы, связанные с теплом в онлайн режиме и незамедлительно принять меры, если какие-либо элементы вышли из строя. Так же Вы всегда сможете контролировать корректность и комфортность работы тепловых систем Вашего дома, если проживающие или находящиеся в нем люди слабо разбираются в этом (пожилые, обслуживающий персонал, дети и т.д.)

Дизайн. Если Вы обратите внимание на представленные на рынке термостаты, то сразу заметите принципиальную разницу от них терморегуляторов системы управления умный дом Salus IT 600. Это и возможность встраивания в стену, наличие моделей с различным цветом, привлекательный внешний вид, сенсорное управление, а функциональность данных термостатов пока недосягаема никем из конкурентов. Дизайнерские решения инженеров Salus Controls удовлетворят потребности любого клиента!

Качество. Компания SALUS является одним из лидеров европейского рынка электронного оборудования, имеющая полный цикл производства, включая и программное обеспечение. Поэтому, приобретая систему управления умный дом Salus IT600, Вы получаете качественное и надёжное решение по управлению тепловыми инженерными системами Вашего дома.

Экономия на отоплении. Система умный дом IT 600 позволяет сэкономить 20-30% денежных средств на отоплении Вашего дома. Достигается это за счет того, что система подстраивается под Ваши тепловые потребности и не работают « в холостую» насосы отопления и теплых полов, котел и бойлер. Благодаря этому, Вы экономите на топливе (газ,дизель и т.д.) и на электрической энергии.

Какие же элементы входят в управление умным домом Салус IT 600?
Терморегулятор (термостат) серии VS 10 RF/VS 20 RF – это пульт управления отоплением или теплым полом в помещении где они находится. На его дисплее Вы можете посмотреть температуру в комнате, сделать её выше/ниже, задать параметры работы, в зависимости от Ваших потребностей (Отпуск, Отъезд, Вечеринка, Ночь), установить время включения и т.д. Термостаты VS10RF / VS20RF можно объединять в группы с ведущим терморегулятором и ведомыми термостатами (например: группа «теплого пола 1 этажа», группа «отопления 2 этажа» и т.п.), после чего ведомые термостаты будут подчиняться командам от ведущего термостата. Так же к каждому термостату можно дополнительно подключить внешний датчик для более точного управления температурой теплого пола. Отличие терморегулятора VS10RF от VS20RF — в возможности встраивания данного термостата в стену, при этом его минимальная толщина становится равна 16,5мм, а так же Вам не придется менять в данном термостате батарейки, так как его питание идет от сети 220 вольт (но для этого необходим монтаж настенной коробки для термостата и подведение к нему питающих проводов). Буква W в модели термостата VS 10WRF / VS 20 WRF – белый цвет, буква B в модели VS 10BRF / VS 20BRF- черный цвет.

Датчик теплого пола FS 300 необходим для корректного управления температурой теплых водяных полов. Подключается к терморегуляторам VS 10RWRF/ VS20BRF и «снимает» температуру поверхности теплого пола или внутри него. Длина 3м.

Беспроводные термоголовки TRV10RF / TRV10RFM. Используются для регулирования температуры радиаторов отопления. Подходят к большинству представленных на рынке регулирующих радиаторных термовентилей (стандартная резьба M 30×1,5). Управляется беспроводная термостатическая головка TRV10RF по радиоканалу от терморегуляторов серии VS10RF/ VS20RF через координатор SALUS С10RF. Один термостат может управлять работой шести термостатических головок TRV10RF/TRV10RFM (обновите при необходимости прошивку, так как в старых версиях можно управлять только 3-мя термоголовками), что очень удобно в плане автоматизации системы отопления, а так же даёт возможность интегрирования каждого радиатора в общую систему управления отоплением. Беспроводные термоголовки на радиаторы Salus серии TRV10 задают высокий уровень комфорта в помещении, так как регулируют температуру в помещении по данным от термостата, расположенного на удалении, не подвергаясь влиянию горячего воздуха вблизи радиатора. Данные терморегулирующие головки для радиаторов так же необходимы в помещениях, где радиаторы закрыты экранами или решетками. Управление термоголовки сенсорное. Модель TR10RF отличается от модели TRV10RFM только размерами (58x106x58 и 50x83x50 соответственно). Питание термоголовок Salus — от батареек.

Внимание!
Термоголовки TRV10RF больше не производятся! В номенклатурной линейке остаются только беспроводные термоголовки TRV10RFM, так как они обеспечивают более продолжительный режим работы от батареек и значительно компактнее.

Координатор сети ZigBee CO10RF – представляет собой блок управления отоплением и теплым полом. Через данный координатор происходит взаимодействие всех элементов системы IT 600: терморегуляторов, термостатических головок, центров коммутации, модулей дистанционного управления котлом отопления и насосов. Грубо говоря — это «мозг системы», который получает информацию от всех элементов системы Салус ИТ 600, анализирует ее и осуществляет дальнейшее комплексное управление. Благодаря ему работает автоматическая система управления отоплением, автоматика управления теплым полом, а при подключении интернет-шлюза G30 осуществляется подключение к сети интернет. Координатор CO10RF может обслуживать 30 термостатов TRV10RF/TRV10RFM, 8 центров коммутации серии KL, 90 термоголовок.

Интернет шлюз G30 – даёт возможность управления отоплением через интернет. Salus G30 осуществляет соединение координатора сети CO10RF (соединяется с интернет-шлюзом через USB-разъём) с устройством пользователя. Управлять через интернет системой умный дом Salus IT 600 можно с телефона с операционными системами IOS, Android, Windows или с персонального компьютера. К шлюзу можно подключить до 10 терморегуляторов SALUS серии VS 10/VS20. Шлюз будет работать только при наличии сети Wi-FI в доме.

Беспроводной 8-зонный центр коммутации KL 10RF и беспроводной 8-зонный центр коммутации KL08RF – это контроллер управления отоплением или теплым полом, который получает сигнал от термостатов серии VS10/VS20 через координатор CO10RF и передающий его по проводам на электротепловые приводы T30NC для управления штоком на коллекторах отопления или теплого пола. Благодаря этому регулируется работа контуров водяного пола или отопления. На одну зону планки KL10 RF можно подключить до 6 коллекторных контуров (6 электротепловых приводов), а на одну зону планки KL08 RF подключается до 3-х коллекторных контуров (количество можно увеличить при покупке специального реле). К центру коммутации Salus KL10RF присоединяется до 8 отопительных зон (комнат, помещений, мест расположений), а к Salus KL08RF при покупке дополнительного расширения (4-зонный беспроводной расширительный модуль KL04RF) до 12 отопительных зон (например 6 зон отопления и 6 зон теплого пола). К KL10RF координатор CO10RF докупается, к KL08RF поставляется в комплекте. В центрах коммутации Вы можете распределить при помощи перемычки(в комплекте) термостаты VS10 и VS20 на 2 группы (например: отопление 1-го и 2-го этажа, или «радиаторное отопление» и «теплые полы» в зависимости от конфигурации Вашей системы) и управлять насосами этих групп. Обе планки позволяют включать и выключать котел и насос. К центру коммутации KL 10RF можно подключить термостат для управления включением и выключением горячего водоснабжения (в центре коммутации KL 08RF такой функции нет). При определённой настройке данные планки могут работать и в режиме ОХЛАЖДЕНИЯ.

Термоэлектрический сервопривод SALUS TC30NC 230- выполняет функцию открытия/закрытия проходного сечения у контуров коллекторов, двух- или трехходовых кранов, радиаторных вентилей посредством получения сигнала от блока управления системой отопления или тёплого пола KL10RF или KL08RF. Благодаря увеличению/уменьшению потока, проходящего через сечение теплоносителя, осуществляется управление температурой системы отопления и управление температурой теплого пола. Подключение к данным коммутационным планкам осуществляется по проводам. Сервопривода SALUS TC30NC имеют стандартное подключение- M 30×1,5. Благодаря удобной верхней скобе они очень быстро монтируются на резьбу устройства регулирования.

Дополнительный модуль RX10RF – осуществляет дистанционное управление котлом отопления и насосом. Работает в единой сети Salus IT 600 в 2-х вариантах: как приёмник котла RX1 и как приёмник управляющий одной зоной RX2, например: а) устройство управления отоплением включающее/выключающее насос контура б) управление температурой теплого пола, включающее/выключающее насос или смесительный клапан. В системе ИТ 600 может быть подключено только два дополнительных модуля RX10RF. Так же Вы можете с его помощью вручную включать устройства, которые к нему подключены.

Дополнительные элементы к управлению умным домом: • Репитер Wi-FI SALUS RE10RF- необходим для усиления сигнала от термостатов серии SALUS VS10WRF/VS20WRF (VS10BRF/VS20BRF), если расстояние между ними достаточно большое или, если количество терморегуляторов, питающихся от батареек (VS20WRF/VS20BRF), больше 32 шт.

• Salus 08RFA — дополнительная антенна для центра коммутации KL08RF..
Принцип работы и варианты комплектации
Сейчас постараемся последовательно собрать систему SALUS IT 600, начиная с решения самых простых отопительных задач.
Первый и необходимый в любом варианте элемент системы – терморегулятор серии VS10RF/VS20RF. Данный термостат осуществляет дистанционное управление отоплением в отдельной комнате. Количество термостатов равно количеству отапливаемых помещений (например: у Вас 3 комнаты, в которых Вы хотите регулировать температуру отопления. Соответственно, Вы покупаете 3 термостата, указанных выше серий). Но, если Вы хотите дополнительно подключить управление теплым водяным полом, то для этого Вам понадобится докупить термостаты VS10RF/VS20RF в количестве, равном количеству зон теплого пола (не путайте с количеством контуров). Пример: У Вас 3 комнаты с радиаторами (и в 2 комнатах из них напольное отопление). Тогда количество термостатов будет равно 5шт. (3шт для регулирования температуры от радиаторов, 2шт — для регулирования напольного отопления). Иногда помещения настолько большие, что количество терморегуляторов увеличивается в зависимости от размеров помещений. К термостатам, используемым для управления теплым полом, рекомендуем докупать датчик FS300, для ограничения температуры напольного отопления. С количеством терморегуляторов мы определились, идём далее.
Второй элемент системы, который нам необходим – блок управления отоплением и тёплым полом CO10RF. Он выполняет функцию «мозга» системы умный дом. Поступающие от термостатов на него сигналы он распределяет по радиаторным термоголовкам серии TRV10RF / TRV10RFM, сервоприводам центров коммутации KL08RF и KL10RF, дополнительным модулям управления RX10RF. Этот элемент в систем ИТ600 необходим и без него она работать не будет.
Если Вы хотите при помощи термостатов, расположенных в помещении, управлять напрямую радиаторами, то Вам, кроме вышеуказанных элементов системы управления умным домом, необходимо установить на радиаторные вентиля беспроводные термостатические головки SALUS TRV 10RF / TRV 10RFM. Пример: у Вас 3 помещения (в 1-ом находится 2 радиатора, во 2-ом находится 3 радиатора, в 3-ем расположено 3 радиатора), отопление в которых Вы хотите автоматизировать. Соответственно Вы приобретаете 3 термостата серии VS 10RF/VS 20RF, 8 термостатических головок серии TRV10 (по одной на каждый радиатор) и контроллер управления отоплением CO10RF. Всё, система готова к работе. Если Вы хотите осуществить управление отоплением через интернет, то докупаете интернет шлюз SALUS G30. Далее: на телефоне или компьютере после установки приложения Вы обозначаете зоны отопления (например: Комната 1, Детская и т.д.) и осуществляете управление этими зонами. В принципе самый простой вариант системы IT 600 собран.
Вы можете подключить к нашей собранной системе дополнительный модуль RX10RF. Он может выполнять функцию блока управления системой отопления (включая/выключая циркуляционный насос) или теплого пола. Возьмём предыдущий пример: в нашей системе уже работают 3 термостата серий SALUS VS10RF / VS20RF, 8 беспроводных термоголовок серии TRV10, координатор CO10RF и интернет шлюз G30. Дополнительно устанавливаем модуль RX 10RF и подключаем его к циркуляционному насосу. Теперь, после того, как все термоголовки на радиаторах закрылись при достижении необходимой комнатной температуры, сигнал поступает на RX10RF и он отключает насос отопления. Благодаря этому, Вы продлеваете срок эксплуатации насоса, экономите на электроэнергии, не перегружаете гидравлически свою систему, экономите на расходе топлива (газ, дизель и т.д.). Также, если Ваш котел «работает» только на отопление данных радиаторов, Вы можете доукомплектовать систему вторым дополнительным модулем котла SALUS RX10RF. При закрытии всех термостатических головок на радиаторах в Вашей системе будет отключаться не только циркуляционный насос, но и котел. Данное решение приносит ощутимую экономию на отоплении Вашего дома. Время включения/выключения насоса и котла на данных модулях можно выставлять вручную.
Теперь попробуем решить задачу посложнее, в которой система управления отоплением на базе представленных выше элементов дополнена тёплым полом. Так как в разных помещениях количество контуров теплого пола может отличаться (например: в ванной комнате 1 контур, в детской комнате 2 контура, в гостиной 3 контура, на кухне 2 контура), а контроль температуры в одном помещении должен осуществляться с одного термостата, то в этом нам поможет узел управления отоплением и теплым полом – беспроводной центр коммутации SALUS серии KL08RF или KL10RF.
Пример: У Вас дом с 4 комнатами (отопление радиаторное) и в 3 помещениях уложен теплый водяной пол. Для автоматического управления тепловой системой нам понадобятся:

4 термостата серии VS 10RF / VS 20RF для регуляции беспроводными термостатическими головками TRV10RF / TRV10RFM,

3 терморегулятора VS10 RF/ VS20 RF, осуществляющих управление теплым полом,

3 датчика FS300 для съёма температуры напольного отопления,

узел управления отоплением и теплым полом KL08RF или KL10RF (к нему необходимо докупать блок управления отоплением и теплым полом — координатор CO10RF, так как в отличии от KL08RF данный блок в комплекте не поставляется),

термоэлектрический сервопривод T30NC 230, устанавливаемый на коллектор теплого пола в количестве, равном количеству контуров теплого пола (например: если в помещениях 7 контуров теплого пола, то количество сервоприводов будет равно 7),

и если понадобится управление всей системой через интернет – докупаем шлюз G30.
Всё, система управления умный дом SALUS IT 600 собрана.

Если Вы хотите управлять радиаторами отопления не через беспроводные термоголовки, а непосредственно через коллектор отопления (например, для удешевления системы или если количество радиаторов в помещениях достаточно большое), то из предыдущего решения (см. выше) Вы убираете термоголовки серии TRV и добавляете термоэлектрические сервоприводы T30NC 230 в количестве, равном количеству отопительных контуров. Тогда управление температурой теплоносителя в радиаторах будет происходить через центры коммутации KL08RF или KL10RF посредством передачи сигнала сервоприводам T30NC230, которые в свою очередь регулируют ход штока на коллекторе. При этом на планке KL10RF путём установки специальных перемычек (в комплекте) можно выделить терморегуляторы отопления и терморегуляторы теплого пола в разные группы и включать/выключать насосы этих групп БЕЗ доукомплектования системы дополнительным модулем RX10RF.
Управление ГВС
При помощи узла управления отоплением и теплым полом KL10RF и представленной выше автоматике + 1 терморегулятор VS 10RF / VS 20RF мы так же можем регулировать включение/выключение насоса загрузки бойлера ( включение или выключения функции нагрева воды). В данном случае мы можем либо задавать время включения/выключения бойлера по таймеру на терморегуляторе (в том числе и по интернет), но если докупить термостат AT 10F, то насос не будет включаться даже по таймеру, если вода в бойлера соответствует нашим температурным пожеланиям.
Схема подключения KL10RF
Так как презентовать все возможности системы умный дом SALUS IT 600 в данном описании сложно, рекомендуем ознакомиться с элементами системы и инструкциями на них по следующей ссылке или связаться с нами по указанным на сайте телефонам.
Внимание! Новая линейка продуктов Salus iT600 Smart Home (Умный дом) уже в продаже!
Теперь можно не только дистанционно управлять отоплением, а и охранять дом и управлять электроприборами!
Теперь у Вас появилась возможность купить Salus iT600 Smart Home — новую линейку автоматики. Это та самая знакомая Вам система iT600 для удаленного управления отоплением Вашего дома через интернет, но с дополнительными возможностями:

применение универсального интернет шлюза Smart Home UGE600, который теперь поддерживает до 100 беспроводных устройств сети ZigBee и используется взамен прошлогодней версии шлюза Salus G30.

контроль и управление различными электроприборами, подключенными к умным розеткам Salus SPE600 с возможностью учета потребленной электроэнергии

подключение и контроль охранной сигнализации при помощи беспроводных датчиков открытия дверей или окон Salus OS600 Door Sensor

управление вашей системой стало еще удобнее, благодаря новому приложению Salus Smart Home для смартфонов на iOS и Android, интерфейс которого и регистрация устройств стали намного проще и понятнее. В одном приложении Вы можете использовать неограниченное количество интернет шлюзов Salus Smart Home UGE600, а значит контролировать не только один объект, а при необходимости и несколько удаленных друг от друга объектов. Можно без проблем добавлять новые элементы системы, редактировать их настройки, задавать настройки конкретному оборудованию.

Купить Salus iT600 Smart Home
В приложении Salus iT600 Smart Home предусмотрена функция OneTouch — это простое управление одним нажатием предварительно настроенными задачами, определенными в панели управления. С помощью приложения можно экономить расходы на электроэнергию задав, например, одновременное выключение всех источников света в вашем доме, подключенных через умные розетки Salus SPE600, одним нажатием можете понизить температуру в доме, дав команду соответствующим терморегуляторам, можно также установить предупреждения, чтобы получать сообщения на почту или смс-ки на смартфон, если окно или дверь открыты. Приложение без проблем можно скачать из App Store или Google Play.
Все компоненты системы — это беспроводные устройства, работающие в современном стандарте домашней сети ZigBee, теперь Вы можете создавать отдельные группы устройств, работающие в одной связке и которым можно назначать индивидуальные задачи.
В будущем инженеры компании намерены расширять возможности системы управления умным домом, но уже сейчас Вы можете купить Salus iT600 Smart Home, начав с самого необходимого, и построить свой Умный дом по весьма привлекательной цене и управлять им из любой точки мира!
Как подключить термостат к газовому котлу
Ручная и автоматическая регулировка температуры в помещении от современных источников отопления производится при помощи терморегуляторов или термостатов.
Они бывают механическими и электронными. У каждого из них есть свои плюсы и минусы.
Среди электронных моделей наибольшее распространение получили три типа:
термостат для водяного отопления
для электрического теплого пола
для газовых котлов или бойлеров
По своему внешнему виду они все очень похожи друг на друга, однако схемотехника у них отличается.
Давайте подробнее рассмотрим особенности подключения терморегулятора к газовому котлу, его схему, ошибки и возможные проблемы при эксплуатации подобных устройств.
Преимущества использования терморегулятора
Чтобы правильно выбрать нужную модель термостата переверните его и внимательно изучите обратную сторону. А именно — схему, надписи и контактные колодки.
Если там будет указано “Dry Contact” (сухой контакт) – вы сделали правильный выбор. Так обозначаются терморегуляторы, предназначенные для работы с газовыми котлами.
Термин “сухой контакт” говорит, что в любом состоянии напряжение на этих зажимах отсутствует. То есть, подача питания 220V на колодки L и N термостата, никак не будет связана с сухими контактами, и напряжение туда никогда не попадет.
В отличие от терморегуляторов тёплого пола, как на схеме ниже. У них контакты подачи питания (3-4) и нагрузки (1-2) соединены напрямую между собой.
Зачем вообще нужна эта штука для газового котла? Без такого программатора, котел после выхода на заданную температуру будет работать с задержкой примерно в 3 минуты.
Включился, поработал, набрал температуру и потух. Через три минуты заново включается и все повторяется по новому циклу. За сутки устройство будет запускаться около 200-240 раз.
Таким образом, за весь отопительный сезон газовый котел включится-отключится 40 000 раз. Подключив терморегулятор, вы в несколько раз сокращаете эти коммутации, добиваясь тем самым не только экономии газа, но и уменьшаете износ отопительного оборудования.
Какую температуру выставлять?
Логика работы здесь следующая. В заводских настройках котел греет воду по температуре теплоносителя.
Устанавливая выносной термостат, мы тем самым даем ему команду, греть воду не так как хочется котлу, а согласно настройкам терморегулятора, т.е. на определенную температуру в том или ином помещении.
При нормальном утеплении дома и минимальных теплопотерях, газовый котел с терморегулятором в сутки будет работать всего 3-4 часа.
Если термостат после установки никак не повлиял на время работы котла, то скорее всего на газовом приборе выставлена меньшая температура, чем необходимо. Датчик регулятора просто не успевает прогреться до нужного значения и сработать, в то время как t теплоносителя уже достигла заданного порога.
В инструкциях отдельно прописывают минимальную t на котле при использовании внешнего термостата. Как правило, она должна быть не меньше 65 градусов.
Изначально на отопительном приборе рекомендуют выставлять расчетную температуру, которая полностью покрывает теплопотери здания. Когда эти теплопотери не известны, для стандартной системы отопления берут значения от 60 до 70С.
Если вы проживаете в относительно теплом климате, и зимой температуру в батареях не поднимаете выше 45С, для работы с термостатом ее все равно придется увеличить.
Некоторые задаются вопросом, а какой тогда смысл в установке регулятора и как это приводит к экономии?
Из-за того, что температура получится больше, ничего страшного нет:
во-первых, котел меньше тактуя, быстрее прогревает систему
во-вторых, при большей температуре теплоносителя тепло в комнатах держится дольше
да и максимальное КПД батарей наблюдается именно при t 65С-70С, а не при +45С
Куда и где подключать провода на газовом котле?
Для подключения термостата от клеммной колодки котла к контактам Dry Contact вам нужно подвести два проводника.
По инструкции рекомендуемое сечение медных жил – не менее 0,75мм2.
Длина кабеля до места установки термостата не должна превышать 50 метров.
Необходимые клеммы на самом котле ищите в инструкции завода изготовителя, либо ориентируйтесь по надписям на колодках.
Данные клеммы чаще всего расположены с обратной стороны платы управления.
Однако иногда производители их выносят за пределы платы.
Еще некоторые монтажники при установке подключают сюда кабель и выводят его наружу, чтобы потребитель в дальнейшем не лез к плате и чего-нибудь там не напутал. Так как термостат еще не установлен, концы кабеля закорачивают.
Кстати, с этой выносной колодкой будьте внимательны. Некоторые потребители сталкивались с проблемой заводского перепутывания проводов, как например у Protherm (Протерм).
В итоге все начинало работать как надо, только при обратном подключении.
Изначально между клеммами стоит перемычка. Если перемычку разорвать, то газовый котел просто-напросто перестанет работать.
При подключении термостата заводскую перемычку демонтируют и на ее место заводят кабель, проложенный до места установки терморегулятора. Самое главное никаких внутренних настроек на котле изменять не нужно.
Через эти контакты подается управляющий импульс низкого напряжения (обычно 24В).
У нас есть управляющее устройство (термостат) и ведомое (котел). Между ними по слаботочной линии постоянно происходит передача набора запросов-ответов.
Принцип работы здесь простой – замыкая сухой контакт, мы тем самым разрешаем работу котла, размыкая – прерываем передачу данных и запрещаем. Замыкание и размыкание происходит через реле термостата, в зависимости от выставленной температуры на устройстве и сравнения текущих показателей в комнате.
При срабатывании сначала отключается горелка, затем через определенный промежуток (время выбега насоса) и циркуляционный насос. Хотя в разных моделях алгоритм работы насоса может отличаться.
Один из вариантов алгоритма
Не желательно, чтобы насос отключался сразу же после срабатывания термостата. В этом случае выставьте в меню выбег от 5 до 10 минут. Тогда вся система отопления будет остывать равномерно и промежутки времени срабатывания автоматики увеличатся.
На дорогих моделях, поддерживающих протокол OpenTherm, через выносной программатор можно управлять многими встроенными параметрами котла, а не только его включением-отключением.
Вот наглядные примеры, куда подключать термостат для разных моделей котлов:
BaxiBoschElectroluxVaillantJunkersBuderusViessmanFerroliAtronАльфа КалорImmergas
А что будет, если терморегулятор выйдет из строя? Как в этом случае поведет себя котел?
Все зависит от того, в каком положении останется сухой контакт. Если замкнут — ничего страшного не случится. Котел просто начнет работать по своей последней заданной программе.
Если разомкнут, то отопление не запустится и работать не будет.
Обратите внимание, что на работу горелки в режиме горячего водоснабжения термостат не влияет.
На контакты питания терморегулятора заводится напряжение 220V – фаза и ноль (L и N). Это можно сделать как от отдельной розетки или распредкоробки, так и взять их непосредственно с самого котла.
На регуляторе с сухими контактами без разницы, куда заводить фазу или ноль, а вот на моделях для эл.теплых полов это играет существенную роль в вопросе безопасности эксплуатации.
Так как при неправильном подключении разрываться будет только нулевой проводник, а фаза будет постоянно дежурить на кабеле обогрева.
Механический или электронный термостат
Кстати, для газового котла можно использовать и другой простейший тип регулятора, на который даже не придется подавать напряжение 220В. Например, механический термостат Termec Emmeti или другие подобные модели.
Вот «обычная» схема подключения Termec.
Вам же нужно задействовать только нормально замкнутые контакты 1 и 3, полностью исключив переменку 220В (L и N).
Встроенный датчик при изменении температуры в комнате будет замыкать и размыкать внутренний контакт. Никакого питания ему не нужно. При этом вся логика работы отопления аналогична рассмотренной ранее.
Только не забывайте, что практически у всех механических моделей очень большой гистерезис. Комфортную температуру в помещениях с их помощью не создашь.
Поэтому по возможности выбирайте электронные девайсы с подключением по WiFi. Благо в наше время у китайцев можно найти очень достойные и недорогие варианты.
Например, такие как этот (тысячи довольных покупателей и положительных отзывов). Подробнее
В некоторых моделях есть контакты, обозначенные как NO (нормально открытые), NC (нормально замкнутые) и COM (общий). Кто-то советует подключать через них, а именно через NC и COM.
Однако будьте осторожны, термостат термостату рознь и всегда изучайте инструкцию. Через них может также подаваться переменное напряжения 220V, и вы тем самым запустите фазу на плату управление куда не нужно.
Вот яркий пример таких многофункциональных регуляторов Fluoreon и Beok.

На многофункциональных устройствах, температура в комнате также определяется при помощи встроенного температурного датчика.
Однако у них на корпусе есть клеммы для подключения и внешнего (Sensor). Он чаще всего используется для теплых полов.
Место установки
Как известно, температура воздуха в помещении с традиционными системами обогрева на радиаторах, прогревается неравномерно. Возле пола она ниже, под потолком выше.
Исходя из наличия в терморегуляторах именно встроенного температурного датчика, их высота установки регламентируется.
Размещать такие термостаты нужно на высоте 1,2-1,5м от уровня пола и как можно дальше от источников обогрева, в том числе защищать от попадания прямых солнечных лучей.
Также не рекомендуется ставить термостаты в коридоре или на кухне.
Подключение термостата теплого пола на газовый котел
Зачастую потребители задаются вопросом, а можно ли использовать стандартный терморегулятор от теплых полов на 220В для работы с газовым котлом?
Вдруг вы не нашли специальный термостат с сухими контактами, а модель от теплых полов у вас уже есть в наличии. Такое подключение возможно.
Однако для этого вам понадобится “развязать” напряжение 220V. В большинстве термостатов теплых полов оно приходит на клеммы питания и далее снимается с клемм, отходящих на кабель обогрева. А как говорилось выше, при работе с газовым котлом используются “сухие контакты”, по которым передаются импульсы низкого напряжения.
Если вы напрямую подключите сюда кабель с платы управления котла, то спровоцируете короткое замыкание и выведете из строя свой котел.
Для безопасного подключения в схему придется добавить промежуточное реле или дополнительный контактор с нормально открытыми контактами.
С клемм термостата вместо кабеля теплого пола подаете напряжение 220В на катушку реле (контактора), а уже через его нормально открытые контакты (1-2 или 3-4), подключаете провода на газовый котел.
Принцип работы здесь такой же, как был рассмотрен ранее. Однако имейте в виду следующую особенность.
Так как это термостат все-таки для теплых полов, то скорее всего он будет работать по схеме: датчик воздуха + датчик пола. А значит потребует от вас установки и выставления ограничения температуры по датчику пола, которого у вас не будет.
Поэтому в настройках придется отвязать датчик пола и оставить в работе только датчик воздуха. Как это сделать, подробно читайте в инструкции к своей модели. У разных девайсов могут быть отличия.
Например, у Devi Touch для этого приходится ломать на задней стороне специальную перемычку.
Дабы не иметь всех этих сложностей и проблем, лучше все-таки изначально выбирать правильную модель терморегулятора.
Терморегулятор для коллектора водяных полов
При наличии в отдельных комнатах водяного теплого пола, который может быть запитан от того же газового котла, нужен несколько иной тип терморегулятора. Его необходимо подключать к сервоприводам на распределительном коллекторе.
Обратная сторона такого устройства выглядит следующим образом.
Если у вас сервопривод нормально закрытый, то жилы кабеля заводятся на клеммы 1 (Close или NC) и 3 (N-ноль или COM). Если нормально открытый – 2 (Open или NO) и 3 (N-ноль или COM).
Принцип работы здесь следующий. Когда в системе установлен нормально открытый сервопривод и при этом на питающем кабеле происходит прерывание подачи напряжения, сервопривод открывает проток. В нормально закрытом, ситуация противоположная.
При этом не путайте, это не какое-то реле или эл.магнитный привод, который при подаче напряжения 220В перещелкивается и моментально переходит в другое состояние. Это термоэлектрический привод, который открывает-закрывает клапан постепенно.
Поэтому, если вы захотите испытать работоспособность подобного устройства, не удивляйтесь, что он сразу же не среагирует на подачу сигнала и моментально не перекроет поток.
Подключение питания термостата осуществляется на колодках L и N. На боковых клеммах заводится кабель выносного температурного датчика в полу.
Статьи по теме
Управление серводвигателем
с использованием учебника Arduino и кода
Серводвигатель — это вращательный привод, в основном соединенный с валом или рычагом. Он имеет контроль положения, связанный с сервомеханизмом. В нем используется замкнутая система управления с отрицательной обратной связью, чувствительной к ошибкам, для коррекции работы механизма. Серводвигатель обеспечивает точный контроль углового положения и скорости движения ротора. Сервоприводы имеют встроенные приводные механизмы и схемы, которые точно контролируют положение сервопривода.
Угловые положения серводвигателя контролируются широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).

Последовательность входных импульсов на управляющем сигнале повернет ротор в нужное положение. Серводвигатель ожидает управляющий импульс каждые 20 миллисекунд (мс). Ширина каждого импульса направляет сервопривод для поворота вала в соответствующие угловые положения. То есть длительность положительного импульса в общей ширине импульса 20 мс определяет положение вала сервопривода.Для стандартного сервопривода положительный импульс 1 мс поддерживает 0 °, а максимум положительного импульса 2 мс будет иметь положение 180 °.
Таким образом, ширина импульса между 1 мс и 2 мс получает соответствующую позицию между углами от 0 ° до 180 ° соответственно.
Как подключить серводвигатель к Arduino
Серводвигатели соединены с Arduino через стандартное трехпроводное соединение.
Интерфейс серводвигателя с Arduino
Мощность
Силовой провод в основном красного цвета, который подключается к 5-вольтовому выводу Arduino.
Серводвигатель требует значительного количества энергии, особенно для мощных сервоприводов. Таким образом, для нескольких сервоприводов или при использовании сервоприводов вместе с другими контактами лучше питать серводвигатель отдельно от внешнего источника питания. Потому что питание на остальных выводах будет прервано во время его работы.
Для внешнего питания, обычно соединяйте заземление arduino с клеммой -ve внешнего источника питания. И подключите клемму питания серво (+ V) к клемме + Ve внешнего источника.
Земля
Провод заземления обычно имеет черный или коричневый цвет. Он подключается к заземляющему выводу Arduino.
Контрольный сигнал
Сигнальный провод обычно имеет оранжевый цвет. Желтый, белый, синий цвета также используются для этого соединения. Один из цифровых выводов Arduino можно использовать для подключения сигнала. Но он обычно используется на контактах ШИМ (3, 5, 6, 9, 10 или 11). Серво в основном подключен к выводу 9 на плате Arduino. Даже если сервопривод не используется, функция analogWrite () (PWM) на выводах 9 и 10 отключается путем доступа к функции библиотеки (кроме Arduino Mega).Таким образом, остальные выводы ШИМ можно использовать для аналогового ввода () (ШИМ), подключив сервоприводы к выводу 9 или 10.

Arduino включает в себя сервопривод библиотека
Платформа Arduino сама имеет библиотеку кодов для серводвигателей. В начале эскиза библиотечная функция должна быть включена как #include < Servo .h>
Серво серво; создать сервообъект для управления сервоприводом.
myservo.приложить (9); прикрепляет сервопривод на выводе 9 к сервообъекту.
,
Серво — Документация по коптерам
Copter, Plane и Rover могут управлять сервоприводами для любых целей, включая: срабатывание затвора камеры, выпуск парашюта или падение теннис мяч. Эти сервоприводы могут управляться либо непосредственно пилотом через переключатель на передатчике с помощью команд, посылаемых с земли станция или как часть миссии.
Либо аналоговый или цифровые сервоприводы может быть использовано.
Подключение сервопривода к Pixhawk
При использовании Copter Подключите сервопривод к AUX OUT 1, 2, 3 или 4.ГЛАВНАЯ 1 ~ 8 следует избегать, потому что эти обновления на 400 Гц.
При использовании самолета или вездехода, где все контакты обновляются с частотой 50 Гц, любые неиспользуемые Можно использовать MAIN OUT или AUX OUT 1 ~ 4.
AUX OUT 5 и 6 не могут использоваться по умолчанию, поскольку они настроены как Реле. Эти контакты могут быть изменены на серво выходы, установив параметр BRD_PWM_COUNT в 6 и установив RELAY_PIN и RELAY_PIN2 до -1.
Автопилот Pixhawk не может обеспечить питание сервоприводов, поэтому должен использоваться внешний BEC или ESC, который может обеспечить 5 В.
Управление сервоприводом как затвор камеры
Подробная информация о том, как настроить и управлять сервоприводом, как если бы он запускался затвор камеры можно найти здесь, на вики-странице Camera Gimbal. Преимущество этой установки:
сервопривод может быть запущен с помощью вспомогательного переключателя ch7 или ch8 Вертолет
, если вы хотите, чтобы сервопривод переместился на одну позицию, задержитесь на мгновение затем вернитесь в исходное положение, все это может быть достигнуто с одной командой миссии
местоположение и положение коптера будут записаны на DataFlash каждый раз, когда сервопривод запускается
Недостатком использования метода затвора камеры является серво банка перемещаться только в две предварительно настроенные позиции.
Видео пример падения теннисного мяча, используемый на AVC 2012 Sparkfun.

Управление сервоприводом как сервопривод
Традиционный способ управления сервоприводом работает только как часть миссии (т.е. режим AUTO). Следуйте этим инструкциям:
Подключитесь к своему автопилоту с наземной станции
На странице «Конфигурация / Настройка> Полный список параметров» убедитесь, что для SERVOx_FUNCTION (или RCx_FUNCTION) установлено значение 0 для сервопривода (i.е. SERVO9_FUNCTION = 0, если к сервоприводу подключен Pixhawks AUX OUT2).
Нажмите кнопку записи параметров
Создайте миссию, в которую вы хотите полететь, и добавьте команду DO_SET_SERVO и включите номер сервопривода (то есть «10») в поле «Ser No» и значение ШИМ (обычно от 1000 до 2000) в поле «ШИМ».
Обратите внимание, что команда DO_SET_SERVO является «командой do», что означает, что она может быть запущен только между путевыми точками, поэтому он не должен быть первым или последним командование в миссии.Он будет выполнен сразу после путевая точка, которая предшествует этому.
Тестирование с Планировщиком Миссии
Экран данных о полете планировщика включает вкладку «Серво» на внизу справа, который можно использовать для проверки того, что сервоприводы движутся правильно.
,
Введение в сервомоторы
Убедитесь, что в вашем браузере включен JavaScript. Если вы оставите JavaScript отключенным, вы получите доступ только к части контента, который мы предоставляем. Вот как.
Что такое серводвигатель?
Серводвигатели (или сервоприводы) представляют собой автономные электрические устройства (см. Рис. 1 ниже), которые вращают или толкают детали машины с большой точностью. Сервоприводы можно найти во многих местах: от игрушек до бытовой электроники, автомобилей и самолетов.Если у вас есть радиоуправляемая модель автомобиля, самолета или вертолета, вы используете как минимум несколько сервоприводов. В модельном автомобиле или самолете сервоприводы перемещают рычаги вперед и назад для управления рулем или регулировки поверхностей крыла. При вращении вала, соединенного с дросселем двигателя, сервопривод регулирует скорость автомобиля или самолета, работающих на топливе. Сервоприводы также появляются за кулисами на устройствах, которые мы используем каждый день. Электронные устройства, такие как проигрыватели DVD и Blu-ray Disc ^TM, используют сервоприводы для выдвижения или втягивания лотков для дисков.В автомобилях 21-го века сервоприводы управляют скоростью автомобиля. Педаль газа, аналогичная регулятору громкости на радио, посылает электрический сигнал, который сообщает компьютеру автомобиля, насколько сильно она нажата. Компьютер автомобиля вычисляет эту информацию и другие данные от других датчиков и отправляет сигнал сервоприводу, прикрепленному к дроссельной заслонке, для регулировки скорости двигателя. Коммерческие самолеты используют сервоприводы и связанные с ними гидравлические технологии, чтобы толкать и тянуть практически все в самолете.
Рисунок 1. Этот ассортимент сервоприводов доступен в магазинах и по почте. Диапазон сервоприводов по цене и применению.
И, конечно же, роботы не могут существовать без сервоприводов. Вы видите сервоуправляемых роботов почти в каждом фильме (у этих сложных аниматронных марионеток есть десятки сервоприводов), и вы, вероятно, видели несколько игрушек-роботов на продажу. Маленькие лабораторные роботы также используют сервоприводы для перемещения своих суставов. Сервоприводы для хобби бывают разных форм и размеров для различных применений.Вы можете захотеть большой, мощный для перемещения руки большого робота или маленький, чтобы брови робота поднимались и опускались. Рисунок 2 ниже показывает два размера, которые вы можете найти в хобби-магазине — недорогой обычный размер и более дорогой миниатюрный.
Рисунок 2. Два типоразмера сервоприводов. Стандартный сервопривод слева может варьироваться по мощности или скорости для быстрого перемещения чего-либо, или он может выдерживать более тяжелую нагрузку, например, управление большим радиоуправляемым грузовиком-монстром или поднятие лезвия на радиоуправляемой игрушке-землеройке.Миниатюрный сервопривод размером примерно с четверть в США и предназначен для приложений, где малость является критическим фактором, а большая мощность — нет.
Как работает серводвигатель?
Простота сервопривода входит в число функций, которые делают их такими надежными. Сердцем сервопривода является небольшой двигатель постоянного тока (DC), похожий на тот, который вы можете найти в недорогой игрушке. Эти двигатели работают на электричестве от батареи и вращаются на высоких об / мин (оборотов в минуту), но производят очень низкий крутящий момент (крутящая сила, используемая для работа — вы прикладываете крутящий момент, когда открываете банку).Расположение зубчатых колес принимает высокую скорость двигателя и замедляет ее, одновременно увеличивая крутящий момент. (Основной закон физики: работа = сила х расстояние.) Крошечный электродвигатель не имеет большого крутящего момента, но он может вращаться очень быстро (малая сила, большое расстояние). Конструкция редуктора внутри корпуса сервопривода преобразует выходной сигнал в гораздо более медленную скорость вращения, но с большим крутящим моментом (большая сила, небольшое расстояние). Объем реальной работы такой же, просто полезнее. Зубчатые колеса в недорогом серводвигателе, как правило, сделаны из пластика, чтобы сделать его легче и дешевле (см. Рис. 3 ниже).На сервоприводе, предназначенном для обеспечения большего крутящего момента для более тяжелой работы, зубчатые колеса сделаны из металла (см. Рис. 4 ниже) и их сложнее повредить.
Рисунок 3. Зубчатые передачи в типичном сервоприводе стандартного размера изготовлены из пластика и преобразуют быстрое маломощное движение двигателя (справа) в выходной вал (слева).
Рисунок 4. В высокомощном сервоприводе пластмассовые шестерни заменяются на металлические для прочности. Двигатель обычно более мощный, чем в недорогом сервоприводе, а общий выходной крутящий момент может быть в 20 раз выше, чем у более дешевого пластикового. Лучшее качество дороже, а высокопроизводительные сервоприводы могут стоить в два-три раза дороже, чем стандартные.
С небольшим двигателем постоянного тока вы подаете питание от батареи, и двигатель вращается. В отличие от простого двигателя постоянного тока, вал вращающегося серводвигателя замедлен с помощью зубчатых колес.Датчик положения на последней передаче соединен с небольшой платой (см. Рисунок 5 ниже). Датчик сообщает этой печатной плате, как далеко повернулся вал серво-выхода. Электронный входной сигнал от компьютера или радиоприемника в автомобиле с дистанционным управлением также подается на эту печатную плату. Электроника на плате декодирует сигналы, чтобы определить, как далеко пользователь хочет вращать сервопривод. Затем он сравнивает желаемое положение с фактическим положением и решает, в каком направлении вращать вал, чтобы он достиг желаемого положения.
Рисунок 5. Печатная плата и двигатель постоянного тока в мощном сервоприводе. Вы заметили, как мало деталей на плате? Сервоприводы превратились в очень эффективный дизайн на протяжении многих лет.
Представьте, что вы играете в мяч с другом на спортивной площадке. Вы стоите на одном конце и хотите, чтобы ваш друг вышел на длинный бросок. Вы можете продолжать кричать «все дальше, дальше, дальше», пока она не уйдет так далеко, как вы хотели.Но если она вышла дальше, чем вы можете бросить, вам придется крикнуть «ближе», пока она не вернется в нужное место. Если бы она была простым двигателем в руке робота, а вы — микропроцессором, вам бы пришлось потратить некоторое время на то, чтобы посмотреть, что она сделала, и дать ей команды, чтобы переместить ее обратно в нужное место (это называется петлей обратной связи ). ). Если бы она была серводвигателем, вы могли бы просто сказать «выходите ровно на 4,5 метра» и знать, что она найдет правильное место. Вот что делает серводвигатели такими полезными: как только вы говорите им, что вы хотите сделать, они делают работу без вашей помощи.Это автоматическое поведение поиска серводвигателей делает их идеальными для многих роботизированных приложений.
Типы серводвигателей
Сервоприводы
бывают разных размеров и трех основных типов: позиционное вращение, непрерывное вращение и линейное.
Серводвигатель позиционного вращения : Это наиболее распространенный тип серводвигателя. Выходной вал вращается примерно на половину круга или на 180 градусов. Он имеет физические упоры, размещенные в зубчатом механизме для предотвращения поворота за эти пределы для защиты датчика вращения.Эти общие сервоприводы можно найти в радиоуправляемых автомобилях и водных и воздушных судах, игрушках, роботах, и много других приложений.
Сервопривод непрерывного вращения : Это очень похоже на обычный серводвигатель позиционного вращения, за исключением того, что он может вращаться в любом направлении бесконечно. Управляющий сигнал, а не установка статического положения сервопривода, интерпретируется как направление и скорость вращения. Диапазон возможных команд заставляет сервопривод вращаться по часовой стрелке или против часовой стрелки по желанию, с различной скоростью, в зависимости от командного сигнала.Вы можете использовать сервопривод такого типа на радиолокационной антенне, если вы установите его на роботе. Или Вы можете использовать один в качестве двигателя на мобильном роботе.
Линейный сервопривод : Это также похоже на сервомотор позиционного вращения, описанный выше, но с дополнительными шестернями (обычно механизм с реечной передачей ) для изменения выходного сигнала с кругового на вперед и назад. Эти сервоприводы нелегко найти, но иногда их можно найти в хобби-магазинах, где они используются в качестве исполнительных механизмов в больших моделях самолетов.
Выбор серводвигателя
При запуске проекта, который использует сервоприводы, обратите внимание на требования вашего приложения. Как быстро сервопривод должен вращаться из одной позиции в другую? Насколько сложно это будет толкать или тянуть? Нужно ли мне позиционное вращение, непрерывное вращение или линейный сервопривод? Насколько допустимо превышение ? Чем меньше вы платите за сервопривод, тем меньше механической силы он будет собирать и тем меньше будет точность его движений. Вы можете заплатить немного больше и получить тот, который движется быстро, но у него может не быть большой силы.Вы также можете купить тот, который будет тянуть или толкать большие грузы, но он не может двигаться быстро или точно. На веб-сайтах производителей и в онлайн-руководствах по хобби будет много информации, которую можно использовать для сравнения моделей. Вы также обнаружите, что в хобби-магазинах есть набор сервоприводов, которые обычно могут помочь вам решить, какой из них подходит для вашего проекта и бюджета.
Управление серводвигателем
Сервоприводы принимают команды из серии импульсов, посылаемых с компьютера или радио. Импульс представляет собой переход от низкого напряжения к высокому напряжению, которое остается высоким в течение короткого времени, а затем возвращается к низкому.В батарейных устройствах, таких как сервоприводы, «низкий» считается заземлением или 0 вольт, а «высокий» — напряжением аккумулятора. Сервоприводы, как правило, работают в диапазоне от 4,5 до 6 вольт, поэтому они очень любители компьютеров.
Вы когда-нибудь брали один конец веревки, которая была привязана к дереву, или держали один конец скакалки, пока друг держал другой? Представьте, что, удерживая конец веревки, вы двигали руку вверх и вниз. Веревка создаст большой горб, который будет перемещаться от вашего конца к другому.То, что вы сделали, применили импульс , и он прошел вниз по веревке как волна . Когда вы поднимаете руку вверх и вниз, если вы дольше держите руку в воздухе, кто-то, наблюдающий за этим экспериментом со стороны, увидит, что пульс в веревке будет длиннее или шире. Если вы опустите руку раньше, пульс будет короче или более узким. Это ширина импульса . Если вы продолжаете движение вверх и вниз, выполняя целую кучу этих импульсов один за другим, вы создали последовательность импульсов (см. Рисунок 6 ниже).Как часто вы поднимали и опускали свой конец? Это частота вашей последовательности импульсов и измеряется в импульсах в секунду, или Гц (сокращение от «герц»).
Примечание : Микропроцессор в вашем компьютере использует импульсы от специальных схем синхронизации, чтобы выполнить работу. Слышали ли вы о скорости вашего компьютера, упоминаемой как 1,7 гигагерца (ГГц)? Это способ сказать, что импульсы приходят с частотой 1,7 миллиарда импульсов в секунду, или 1 700 000 000 Гц.Представьте, что вы пытаетесь так быстро переместить свою веревку!
На скриншоте показан график, на котором три шипа одинаковой высоты расположены на одинаковом расстоянии друг от друга. Эти пики являются импульсами, которые повторяются каждые двадцать миллисекунд.
Рисунок 6. Пример последовательности импульсов, которую вы можете сгенерировать для управления сервоприводом, как показано на снимке экрана с недорогого цифрового осциллографа , инструмента для наблюдения напряжений).Здесь импульс генерируется один раз каждые 20 миллисекунд или примерно при 50 Гц. В этом примере ширина импульса составляет около 2 миллисекунд, что приводит к повороту сервопривода почти до одного конца его вращения. Осциллограф невероятно полезен для тестирования и отладки систем, которые используют сервоприводы.
Ваш сервопривод должен быть подключен к источнику питания (от 4,5 до 6 вольт), и должен поступить управляющий сигнал от компьютера или другой схемы. Требования к каждому сервоприводу немного различаются, но последовательность импульсов (как в Рисунок 6 выше) с частотой от 50 до 60 Гц хорошо работает для большинства моделей.Ширина импульса будет варьироваться от приблизительно от 1 миллисекунды до 2 или 3 миллисекунд (одна миллисекунда составляет 1/1000 секунды). Популярный У любителей компьютеров, таких как Arduino ^TM, есть программные команды на языке для генерируя эти последовательности импульсов. Но любой микроконтроллер может быть запрограммирован для генерации этих сигналов. Система, которая передает информацию на основе ширины импульсов, использует широтно-импульсную модуляцию (или ШИМ) и является очень распространенным способом управления скоростью двигателя и яркостью светодиодов, а также положением серводвигателя.
Ресурсы
Следующее руководство по выбору поможет вам определить, какой сервопривод Futaba® соответствует вашим потребностям:
Вот руководство пользователя Hitec, другого производителя сервоприводов:
Кредиты
Говард Эглоштайн, друзья науки
Изучите наши научные видео
Сделай Водяной Страйдер — STEM Упражнение
Кратеры замедленного движения — STEM Activity
Как создать Brushbot
,
Разное