Как правильней сделать обрамление смотровой ямы в гараже
Нас спрашивают:Как правильней сделать обрамление смотровой ямы в гараже учитывая тот фактор что яма смотровая будет участвовать в рихтовке кузова автомобиля. На данном этапе заложена армировка двусторонняя с арматуры 12мм. Между сторонами армирования (армировка сделана в виде сетки с арматуры 12 мм с ячейкой 200мм) 250 мм. Стоит вопрос как правильней и какой лучше уголок использовать? На какую глубину обрезать армировку от ноля пола гаража и как закрепить к армировке уголок. Если можно поподробней. Фото прилагается. И вопрос еще один пожалуйста: Как лучше и как крепче сделать закладные крюки для растягивания автомобильного кузова ( имеется ввиду в самой яме: в полу и от пола чуть выше в стене ямы. Сколько и в каком месте лучше всего делать эти силовые крюки. Я думая или в полу ямы под стенкой сделать или немного выше от пола. И как правильно сделать усиление крюков что бы не вырвало их из полп или стенки ямы. Можно ли приварить их к самой армировке ? Ну в общем много непоняток у меня. Все абсолютно делаю сам, В полу гаража предусматриваю стапель с швеллера 12. Прошу откликнуться специалистов , армировщиков и всех кто может помочь в решении данной проблемы. Заранее спасибо.
Мы отвечаем:
Не перестаю удивляться, как люди рискуют начинать достаточно сложные работы без проекта?!
Ну да, что ж делать, давайте по порядку: Армирование описанное вами это «сверхубийство», подобным образом фундаменты прокатных станов можно армировать ))) Смотровую яму обычно достаточно обложить кладкой в пол кирпича армируя каждый ряд кладочной сеткой, а если предполагается ремонт чего-то вроде грузовика, по верху (30-40 см) делаем монолитный пояс, или опорные конструкции из бетона.
Если выполнять яму в монолите, достаточно каркаса арматуры А-III диаметром 6-8 мм, с ячейкой 250 мм. Бетон М200. Толщину стены делать меньше 150 мм нежелательно, не из-за прочности, а лишь удобства укладки бетона. Но даже при такой толщине вряд-ли получится качественно уплотнить смесь если монолитить сразу на всю высоту, хотя это желательно. Если не получится, значит укладывать бетон участками, по 40-50 см, в скользящей опалубке.
Армирование на всю высоту стены, защитный слой бетона не менее 40 мм. (Стену 250 мм можно и вообще не армировать, разве с точки зрения морозного пучения грунта, сетками 6-8 мм с ячейкой 250 мм)
Что касается выбора уголка надо уточнить — какая его задача? Если обеспечивать отбой колес «легковушек», грузовичков до 2,5 тн, это одно, грузовики свыше, автобусы — другое. Какое усилие должны выдерживать анкера? Направление усилия? Пусть ориентировочно.
К арматуре желательно ничего не крепить, вообще-то она не для этого. Все силовые узлы лучше решать как самостоятельные независимые конструкции. Скажем, для крюков, на уровне их установки неплохо выполнить монолитный пояс, армировать который можно арматурным каркасом из четырех стержней арматуры АIII диаметром 8-10 мм. Крепление анкеров (крюков) выполняем замоноличивая их в теле бетона, анкер диаметром 10-12 мм, гладкая арматура, конец анкера который будет в бетоне, загибаем буквой «Г». Можно выполнить «Т» образный анкер из обычной круглой арматуры диам. 10-12 мм, перекладина в бетоне, а «ножка» заканчивается крюком (петлей). В Вашем случае, пояс можно не делать, анкер крюка завести за сетку, поскольку конструктив имеет запредельный запас прочности, ту что по внешнему периметру ямы, выдержит нагрузку тонну как минимум .
Возвращаясь к отбойному уголку: для легкового автомобиля, грузовиков до 2,5 тн, равнополочного уголка № 63 «за глаза». Крепим его как закладную т.е. привариваем выпуска из арматуры A-I (гладкая), диаметром 10-12 мм, длиной 30-40 см. Арматуру загибаем под прямым углом, обеспечивая хороший контакт с полкой уголка, провариваем с двух сторон на 5-6 см. На свободный конец, закладываемый в бетоне, можно приварить поперечину 5-10 см, либо загнуть его под прямым углом.
Арматуру, по хорошему, лучше не варить, а вязать. Количество и расположение крюков зависит от технологии кузовных работ, тут увы, мы мало что можем подсказать. Возможно откликнутся читатели. Вот так в самом общем виде.
Задать вопрос или прокомментировать
Смотровая яма в гараже: особенности обустройства — RMNT
Статья расскажет о том, как правильно устроить смотровую яму в гараже. Вы узнаете об особенностях этого сооружения, популярных ошибках и методах их устранения. Кроме того, мы опишем пошаговое руководство с фотографиями для постройки смотровой ямы усиленной конструкции.
Гараж при достаточном навыке его владельца постепенно превращается в СТО, в котором происходит ремонт и обслуживание автомобиля заботливыми хозяйскими руками, и здесь не обойтись без обустройства смотровой ямы. Ее конструкция представляет собой прямоугольное продольное углубление вдоль гаража шириной 600–800 мм и глубиной в средний человеческий рост. Длина ямы определяется местными условиями, но обычно её стараются сделать максимально длинной.
Элементы смотровой ямы
Несмотря на кажущуюся простоту, гаражная яма имеет характерные особенности, которые необходимо понимать заранее:
- Гидроизоляция (ГИ). Безусловный и обязательный скрытый элемент, пренебрежение которым чревато тем, что яму будет невозможно использовать. Главная проблема любых ям и погребов — сырость: автомобиль, стоящий над сырой ямой, сам станет сыреть и гнить.
Примечание. Уровень грунтовых вод (УГВ) может стать препятствием к строительству ямы, т. к. затопляемый резервуар — недопустимое сооружение для гаража.
- Силовой контур по верхнему периметру. Обычно его делают из уголка, к которому приваривают арматуру, сетку или просто «хвосты», которые запускают в армирование стяжки. Эта стальная рамка нужна для того, чтобы сдерживать давление от авто в динамике и статике. Без неё колёса просто продавят стяжку (которая редко бывает толще 50 мм) и она будет разрушаться и сыпаться в яму. Стальной контур служит также упором для домкрата и местом укладки перекрывающей доски.
- Ниши. Дают 200% к удобству в работе. Чем их больше, тем удобнее работать. Достаточный размер — высота 300–400 мм, глубина 150–250 мм, длина 400–500 мм. Обычно на яму под легковой автомобиль делают максимум 4 ниши — примерно под каждым колесом.
- Дополнительные упоры. В районе колёс, при монтаже силового контура, можно заложить дополнительные двутавры или швеллеры (высотой 90–120 мм) для удобства смещения домкрата по высоте. Практика показала, что такие манипуляции в районе ступиц — частая потребность.
- Освещение. Профи знают, что свет в таких ямах должен быть запитан от 36 вольт. Это исключает возможность возгорания паров топлива и ГСМ. При питании от 220 вольт короткое замыкание или разбитая лампа могут стать причиной несчастного случая, т. к. быстро выбраться из ямы, перекрытой автомобилем, довольно сложно.
Малозначимой особенностью является лестница, ступени которой могут быть сделаны монолитными, заодно со стенами. Такой марш делают чаще всего в больших гаражах с ямами более 5 м в длину. В частном хозяйстве из экономии места применяют обычные приставные лестницы.
Особенность устройства смотровой ямы
Проектируя смотровую яму для собственных нужд, ориентируйтесь на удобство работы для себя. В первую очередь это высота рабочего пространства или глубина ямы. Здесь они делятся на два типа:
- «Стоячие». Предназначены для работы стоя, в полный рост.
- «Сидячие». Операции выполняются, сидя на поперечном сиденье. Его можно установить на ролики, а по стенам пустить направляющие и легко перемещаться по яме. Этот способ экономит 500–600 мм глубины и материал для стен.
В обоих случаях край ямы должен находиться примерно на уровне плеча мастера. Этот принцип не влияет на конструктив, только на глубину.
Популярные ошибки при самостоятельном строительстве смотровой ямы
Мы рассмотрим недочёты при самом простом варианте с кирпичными стенами:
- Бетонирование пола перед стенами. Основную массу смеси для стяжки или лежачей плиты пола следует укладывать после возведения первых рядов. Иными словами, плита должна находиться внутри стен, а не стены стоять на плите. Плита внутри будет держать нагрузку от грунта и дополнительно страховать от деформаций «коробки». Для стен достаточно сделать мини-фундамент 60–80 мм.
- Яма без стяжки. Совершая эту ошибку, яму делают каменной или бетонной, а стяжку не делают из экономии или откладывают «на потом», т. е. навсегда. Лучшее решение — сделать стяжку, чтобы обвязать силовой контур ямы, даже если в ней нет особой необходимости.
- Пренебрежение силой грунта. Часто эта ошибка становится роковой — движения на глубине ниже низа фундамента гаража не ощущаются на поверхности. Изымая грунт из ямы, человек нарушает его естественную структуру, и грунт стремится заполнить пазуху (это его природное свойство). Поэтому используйте все доступные средства армирования — кладочную сетку, армопояс, закладные детали, анкера.
- Пренебрежение армированием. Подземные конструкции следует армировать вдвое гуще, чем надземные. Аргумент о стабильном грунте — самоуспокоение, т. к. поведение почвы непредсказуемо и может меняться в связи с климатическими условиями. Иными словами, грунт может начать давить на стенки — в этом случае положение спасёт армирование каждые 2–3 ряда с обязательной обвязкой углов.
Руководство по устройству ямы в гараже
В этой части статьи мы расскажем о том, как построить яму своими руками, а точнее, о последовательности работ. «Короб» предлагается выполнить кладкой в полкирпича с ж/б армопоясом. Это будет вариант с максимальным усилением.
1. Изъять грунт. Размеры ямы: длина — исходя из возможностей гаража; ширина — внутренний размер (700 мм) плюс один кирпич 200 мм. Итого 1100 мм. В мини-траншею под фундамент стен уложить гидроизоляцию и забетонировать. Из крайней кромки фундамента выпустить арматуру для связки с армопоясом.
2. Выстелить яму гидроизоляцией. Несколько слоёв полиэтилена, либо специальная плёнка. Идеальный вариант — ПВХ мембрана. Она легко спаивается феном и создаёт объёмные углы.
3. Навязать к выпускам арматуры вертикальные и горизонтальные стержни Ø 10–14 мм так, чтобы получилась сетка с ячейкой примерно 150х150. Это должен быть жёсткий однослойный пространственный каркас, расположенный в пазухе 100 мм между кладкой и грунтом, покрытым гидроизоляцией.
4. Кладку стен можно поднять на 3–4 ряда, обязательно связывая кладочной сеткой, и забетонировать плиту пола. Можно вывести кладку до конца, попутно выкладывая ниши, а потом забетонировать пол.
5. По мере продвижения кладки пазуху можно бетонировать каждые 500–700 мм.
6. После высыхания раствора и бетона можно установить силовой контур. Он варится из уголка и устанавливается по верху кладки. К уголкам приварить выпуски арматуры или закладные детали.
7. Затем к закладным деталям увязать сетку стяжки и забетонировать пол гаража.
8. Конструкции следует обеспечить вентиляцию в течение 21 дня.
С уверенностью можно сказать, что яма, построенная по такой технологии, выдержит любые пучения грунта, не протечёт и не отсыреет.
Другие варианты устройства ямы
На стабильных сухих грунтах, например, при расположении гаража на горе, можно не делать мощный армопояс и устроить более простое решение. Это может быть тонкослойное бетонирование «скользящей опалубкой».
Бетонированием это называется лишь условно — скорее, это метод нанесения толстого слоя штукатурки, которая нужна для укрепления среза грунта.
Вместо выкладки каменного, можно изготовить цельнометаллический резервуар. Это вполне жизнеспособный вариант при наличии материала и умения герметично варить металл.
Абсолютная гарантия защиты от затопления, но сам металл нужно усилить рёбрами жёсткости и защитить от влаги. Такой «стакан» просто устанавливают в котлован и бетонируют пазухи. Безусловный плюс — можно не привязывать ёмкость к стяжке.
В построении гаражной ямы нет особой сложности. Главное — чётко понимать свои потребности и соизмерять их с возможностями гаража. Во всём остальном можно положиться на материалы этой статьи, созданной на основе опыта многих мастеров.
Виталий Долбинов, рмнт.ру
Смотровая яма
Если вы все-таки решили, что яме быть, начните с разметки площадки. Смотровую яму необходимо разметить так, чтобы ее срединная линия совпадала с серединой дверного проема въезда в гараж. Ширина готовой смотровой ямы должна быть максимально удобной и полезной. Для этого ставите автомобиль по оси въезда в гараж строго посередине между передней и задней стенками, отмечаете расстояние по 10 см от внутренней стороны передних и задних колес и прочерчиваете две полосы, параллельные боковым стенам гаража. В результате получите внутренний размер прямоугольника стен (уже после их укрепления).
Длина смотровой ямы должна быть равна длине автомобиля минус ширина бампера, чтобы при открытой яме случайно не попасть в нее ногой. Для ремонта передней или задней части машины автомобиль, соответственно, продвигается вперед или назад.
Вход (спуск) в яму нежелательно оборудовать лестницами из-за их травмоопасности. К тому же в яме всегда повышенная влажность, а значит, деревянная лестница быстро сгниет. Вместо лестницы можно сделать 1−3 ступени шириной 30−35 см, в зависимости от глубины ямы, с шагом в 30−40 см. Ступени укрепляются тем же материалом, что и стенки ямы.
В результате копать яму нужно меньшего размера, а поверхность ступеней можно использовать для размещения инструментов во время ремонта. На них же можно сесть или опереться для создания усилия при подъеме тяжелых деталей автомобиля.
Верхние бордюры смотровой ямы
По внешнему краю контура ямы обязательна установка ограничительного бруска. При этом с внешней стороны нужно сделать овал, который отталкивает колесо автомобиля от смотровой ямы при наезде на него. При таком варианте страховки яма может не закрываться крышкой. Но если вам приходится часто работать в пустом гараже (без автомобиля), то крышку лучше все-таки предусмотреть.
При наличии уголка, обрамляющего контур смотровой ямы, крышку можно набирать из нескольких щитов, состоящих из 3−4 досок толщиной 30−40 мм. Для облегчения передвижения щитов вдоль ямы в нижней части доски вставляются шарики диаметром 15−20 мм, которые крепятся либо полосовым металлом, либо небольшими самодельными пластинами. Шарики вставляются через 1−2 доски. При ремонте автомобиля крышки укладываются по две друг на друга и сдвигаются в любой конец ямы.
При использовании двух сваренных между собой уголков делается два щита длиной в половину ямы, которые располагаются в разных уровнях. Такие крышки при ремонте машины нужно не снимать, а только сдвигать. Ширина нижнего щита должна быть равна внутренней ширине ямы плюс глубина одного уголка. После вставки крышки по концам досок нужно установить ограничители, чтобы крышка при движении не смещалась в сторону.
Благодарим за помощь в подготовке материала
Как залить стены смотровой ямы
Нас спрашивают:Здравствуйте! Стоит вопрос о заливке стен смотровой ямы. Проблема в выборе тактики выполняемых работ в виду сомнения правильности действий… Армировка смотровой ямы выполнена. Залит пол в яме толщиной 30 см с закладными деталями для рихтовки автомобилей. В этом году нужно залить стены ямы потому что грунт потрескался, делалась подчистка и боюсь обрушится (грунт глина).
Вот дилемма: нужно что-бы пол гаража был жестко связан с стенами смотровой ямы так как нагрузка будет разнонаправленная на пол и стены смотровой ямы и пол гаража. Крутятся несколько вариантов решения поставленной задачи:
1) залить стены смотровой ямы под ноль пола уже с обрамлением ямы уголком (естественно приварить к уголку закладные не привязываясь к армировке стен ямы). В результате получится полностью готовая яма смотровая, останется смонтировать пол гаража (щебень песок стапель залить бетоном).
2) Сделать заливку стен смотровой ямы таким образом что-бы вывести арматуру стен в сторону пола гаража для последующего соединения с армировкой пола гаража (жесткость конструкции пол гаража — смотровая яма на мой взгляд повысится…)
3) Вариант самый надежный на мой взгляд: залить стены смотровой ямы чуть выше земли пола гаража (сделать запас на 10см щебня +5см песка=15см). То есть залить стены выше грунта к нолю пола на 15 см. И в последующем залить конструкцию пол-остаток стены смотровой ямы. Получится как-бы сплошная плита над ямой.
Очень прошу помочь в выборе правильного решения поставленной задачи. На полу гаража вблизи стен ямы будет крепится автомобиль за отбортовку кузова. Далее в зависимости от повреждения будут прикладываться моменты сил вниз на стены смотровой ямы, вверх с пола смотровой ямы относительно стен ямы. Требуется надежное соединение стен с полом гаража… Заранее спасибо за ответ.
Мы отвечаем:
Здравствуйте! Начну с того, что прерывание в заливке бетона не позволит получить единую конструкцию в любом из вариантов. В месте примыкания старого и нового бетона (пола) обязательно образуется т.наз. «холодный шов». С этих позиций все три варианта равнозначны. Я бы посоветовал принять третий вариант, исходя из возможности появления деформационных трещин между бетоном пола и стен ямы в первых двух.
В третьем варианте полы по сути можно рассматривать как опирающуюся на фундамент плиту. В этом случае характер нагрузок в узле таков, что выпуски арматуры будут воспринимать растягивающую нагрузку. Единственно рекомендую дополнить армирование: не просто выпустить арматуру, но завести ее в плиту пола изогнув под 90 градусов так, чтобы она пришлась на верхний пояс, на 40-50 см. Полы армировать сеткой 6 мм А-I 250х250 см по нижнему поясу и армировать узел примыкания пола и стены сеткой шириной 600-800 мм из арматуры АIII диам. 10 мм. по верхнему поясу. Приблизительно так как на рисунке.
Второй момент, чтобы обеспечить лучшее сцепление бетона пола и стены ямы, перед укладкой бетона пола бетон шва со стороны ямы зачистить, сбив застывшее цементное молочко бучардой (молоток с шипами, лучше использовать перфоратор с соответствующей насадкой).
Ну и, наконец судя по фотографиям запас прочности у вашего конструктива более чем достаточный даже для работ с небольшими грузовиками.
Задать вопрос или прокомментировать
Жертва превратилась в культ, который хочет, чтобы вы страдали вечно. Я знаю, потому что я вырвался из его рук — RT Op-ed
Культура жертв широко распространена. Бесконечный цикл обид, от игр до политики, запятнал все, чего он касается. Но в обществе, где депрессия стремительно растет, пора выявить образ мышления, разрушающий жизни людей.
Мое детство, юность и большая часть моих 20-летних были не очень хороши для меня. Я вырос в доме с жестоким обращением, где я подвергался сексуальному, психологическому и физическому насилию, а затем пошел в школу, где меня беспощадно издевались, и часто оказывался в темном пространстве.Добавьте сюда насильственное изнасилование на 20-м году моей жизни, и, разумеется, я не был счастливым человеком.
Глазами юного себя, все, что я знал, было жертвой. Чувство, подкрепленное моим опытом обращения с множеством различных форм насилия. Именно через эту линзу я увидел мир. Я определял себя своим статусом жертвы и хотел, чтобы со мной обращались как с таковой.
Подробнее
К 25 годам я уже не жил хорошей жизнью.Попытки суицида были нормой, и я отчаянно искал людей, которые бы меня баловали. Мои механизмы выживания были плохими, и я постоянно регрессировал в более слабое свободное пространство, уговариваемый людьми, которыми я наполнил свою жизнь, которые относились ко мне как к ребенку. Меня нигде не заставляли становиться сильнее, и я попал в фазу, когда я только когда-либо был расстроен.
Я расширяю свою историю как таковую, потому что, несмотря на все няньки, нянчиться с детьми и безопасное пространство, которыми я окружал себя, мой гнев, депрессия и суицидальные наклонности не улучшились.Я оставался постоянно несчастным. Никогда не находил ногу, на которой можно было бы встать, потому что у меня не было на это сил. Я был в отчаянии, потому что отказывался учиться лазать. Это атрибуты культуры жертвы.
К счастью для собственного здравомыслия, в конце концов я пришел к осознанию того, что все, что я делаю, на самом деле вредит моему благополучию, и толкнул себя в противоположном направлении. Спустя годы и недоброжелательные слова в Интернете не оказывают на меня отрицательного воздействия.Я перешел от боязни толпы к столкновениям с беспорядками, чтобы ловить кадры. И я превратился из замкнутого затворника в известную фигуру в игровой сфере. Моя воинственная и смелая личность — свидетельство моего роста. Ненависть к себе ушла в прошлое. Вот почему расстраивает то, что общество изо всех сил пытается опутать людей паутиной из колючей проволоки, которая держит их в постоянной боли.
Куда ни глянь, люди толкают их в опасное пространство.Слова преданы забвению, чтобы найти новые способы обидеться. Например, «слепое пятно» считается эйллистическим, потому что оно каким-то образом неуважительно по отношению к настоящим слепым людям. Между тем, фобии отмечены как проблема доступности в играх, поэтому игры с пауками вынуждены удалять или изменять их, чтобы никто не испугался. В играх журналисты кричат о «колониализме» в вымышленных названиях. Это так плохо, что даже Марио не в безопасности. Шутки тоже небезопасны, ведь комики снова и снова подвергаются критике за то, что они делают свою работу.
Во всем спектре, будь то сфера развлечений, политики, образования и даже городского распорядка, ничто не может не затронуть волна разъедающих слез, которые омрачают все, к чему прикасаются. Хотя основная тяжесть повреждений лежит на людях, они остались позади.
Уровень депрессии рос в течение многих лет, как и самоубийства, особенно среди миллениалов. Естественно, причин несколько. Стабильность рабочих мест, долги, глобальные кризисы и тому подобное — все это играет определенную роль, но усугубление ситуации — это культурный каприз менталитета жертвы, который не позволяет людям расти.
Люди, которые и без того злые и грустные, изо всех сил стараются найти больше причин для расстройства, а влиятельные лица в обществе, политики и мегакорпорации отступают, чтобы успокоить менталитет тех, кто стремится быть несчастным. Это, в свою очередь, создает петлю обратной связи страданий, поскольку эти горькие души наслаждаются вниманием, поэтому они продолжают копать контент, чтобы кричать оскорбление.
Это ядовитая катастрофа эпических масштабов, и она должна напугать любого здравомыслящего человека, поскольку благодаря социальным сетям все более молодые люди тащатся по грязи.Прошли те времена, когда вы умели справляться с трудностями. Их заменили безопасными помещениями и специальным питанием. Что-то не нравится? Хорошо, тогда плачьте, плачьте и плачьте об этом, пока это не изменится насильно. Мы позволили поколению истеричных младенцев обрести видимость контроля, и, как настоящий ребенок, закатывающий истерику, худшее, что можно сделать, — это дать им то, что они хотят, каждый раз, когда начинают набухать гневные слезы.
Подробнее
Подростки и взрослые больше не готовы к работе в реальном мире.Существование — это не всегда солнечный свет и радуга, и катастрофа в той или иной форме всегда не за горами, но, похоже, немногие из них имеют менталитет, чтобы справляться с жизненными трудностями. Тем хуже, потому что большая часть этого умственного ущерба нанесена самому себе. Жертвы-воины позволили словам и изображениям проявиться в физических объектах, и теперь они используют их как пули, чтобы неоднократно стрелять себе в голову. И после каждого раунда исцеление становится все труднее.
Все это я знаю на собственном опыте.Я видел себя не более чем жертвой и не позволял себе расти и поправляться. Сохраняя такой образ мышления, я никогда бы не стал писателем или общественным деятелем, которым я являюсь сейчас.
К счастью, я схватил голос в затылке, как веревку, и потянул себя вверх, и теперь моя собственная жизнь идет по отличному пути, но, глядя на пейзаж, я чувствую себя редкостью. Культура жертв распространяется как чума, и зомби, которые она оставляет после себя, представляют угрозу для всех нас.Это может звучать как преувеличение, но в качестве примера рассмотрим ваши увлечения бегством от реальности, которые часто используются миллионами людей как способ справиться с ситуацией. Видеоигры, фильмы и настольные ролевые игры уже претерпевают изменения, чтобы успокоить тех, кто гоняется за своим хвостом в нескончаемой попытке расстроиться. И по мере того, как все больше и больше собственности попадает в соответствие, гнев будет исходить только из ее следа.
Суровая реальность такова, что культура жертв — это токсичный бассейн, который топит не только тех, кто намеренно ступает ногой в его воды, но и втягивает тех, кто никогда не хотел иметь с ней ничего общего.Ради нас всех пора выключить вилку, хотя бы по той причине, что этого требует психическое здоровье наших молодых поколений.
Утверждения, взгляды и мнения, выраженные в этой колонке, принадлежат исключительно автору и не обязательно отражают точку зрения RT.
.Расширение UITableViewController Swift для изменения размера верхних и нижних колонтитулов
Четвертый элемент в моем поясе инструментов Swift — это расширение для UITableViewController
. UITableViewController
— это контроллер представления с табличным представлением, занимающим весь экран. Мое расширение предоставляет несколько методов для изменения размера верхнего и нижнего колонтитула табличного представления.
Проблема
Табличное представление имеет верхний и нижний колонтитулы, которые позволяют размещать элементы управления пользовательского интерфейса над и под данными в табличном представлении.Проблема в том, что верхний и нижний колонтитулы не участвуют в автоматическом макете.
Высота верхнего и нижнего колонтитула должна быть установлена вручную. Вы можете установить начальный размер для своего заголовка в Xcode, но это может не работать для всех размеров телефонов или ситуаций, когда у вас есть динамический контент в заголовке, который вы скрываете / показываете во время выполнения.
Чтобы продемонстрировать проблему, я добавил представление заголовка в представление таблицы. Внутри представления заголовка я добавил панель стека с четырьмя метками.Как видите, когда я запускаю проект, все четыре моих ярлыка не отображаются в заголовке.
Расширение для решения проблемы
Это расширение изменяет размер верхнего или нижнего колонтитула до нужного размера в соответствии с ограничениями автоматического макета.
импорт UIKit
extension UITableViewController {
func sizeHeaderToFit () {
if let headerView = tableView.tableHeaderView {
headerView.setNeedsLayout ()
headerView.layoutIfNeeded ()
let height = headerView.systemLayoutSizeFitting (UILayoutFittingCompressedSize) .height
var frame = headerView.frame
frame.size.height = высота
headerView.frame = рамка
tableView.tableHeaderView = headerView
}
}
func sizeFooterToFit () {
если пусть footerView = tableView.tableFooterView {
footerView.setNeedsLayout ()
footerView.layoutIfNeeded ()
let height = footerView.systemLayoutSizeFitting (UILayoutFittingCompressedSize) .height
var frame = footerView.frame
frame.size.height = высота
footerView.frame = frame
tableView.tableFooterView = footerView
}
}
}
Эти функции можно вызывать при изменении содержимого представления верхнего или нижнего колонтитула.Я обычно вызываю их один раз, когда мой контроллер табличного представления изначально загружен для установки начальной высоты, а затем снова, когда содержимое изменилось.
Чтобы исправить мой предыдущий пример, я вызываю sizeHeaderToFit
в viewDidLoad
, чтобы установить начальную высоту моего заголовка.
переопределить функцию viewDidLoad () {
super.viewDidLoad ()
sizeHeaderToFit ()
}
Когда я запускаю свое приложение, вы можете видеть, что размер заголовка изменяется соответствующим образом, чтобы соответствовать всему содержимому.
Я использую это расширение каждый раз, когда у меня есть верхний и нижний колонтитулы в представлении таблицы. Надеюсь, вы сочтете это полезным.
Ремень для быстрого инструмента серии
- Добавление границы, радиуса угла и тени к UIView
- Дата продления
- Расширение UILabel
- Расширение UITableViewController
- Добавление градиента UIButton
- Расширение UIFont
- Расширение UIBarButtonItem
- Расширение UIButton цветом фона для состояния
Простое руководство по использованию живых углов в Adobe Illustrator
Используйте это простое руководство, чтобы познакомиться с инструментом «Живые углы» в Adobe Illustrator. Возьмите под контроль свои изогнутые края, чтобы создавать нестандартные формы с идеально гладкими углами.
Изображение на обложке через Incomible.
Раньше, если вам нужна была форма с закругленными углами, вы бы выбрали коробку с закругленными углами и просто принимали ее как есть. Точно так же вы могли бы использовать инструмент «Перо», чтобы добавить опорные точки и нарисовать кривую, а затем поработать над ней в течение часа, настраивая и моргая.. . затем повторите для остальных углов. Не совсем забавная штука.
Несколько лет назад Adobe сделала нам тихий подарок под названием «Живые уголки». Как только вы познакомитесь с ним, это станет одним из тех приемов, к которым вы задаетесь вопросом, как дизайнеры так долго жили без него. В этом простом руководстве я покажу вам, как использовать интерактивные углы для быстрого создания закругленных форм.
Создание равномерных скругленных углов
Чтобы сразу скруглить углы фигуры, начните с создания фигуры. Не снимая выделения с объекта, нажмите и перетащите один из угловых маркеров (синие точки внутри углов фигуры).Когда вы это сделаете, вы увидите синий контур предварительного просмотра. Используйте это, чтобы увидеть, как будет выглядеть ваша фигура, когда вы закончите.
Кроме того, вы можете выбрать форму, нажать A на клавиатуре, чтобы активировать инструмент Direct Select (белая стрелка), а затем изменить числовые значения Corner Radius в разделах Corners Панель управления .
Просто введите значение или используйте клавиши со стрелками на клавиатуре для увеличения или уменьшения радиусов с шагом 1/10 ″ (.1 дюйм).
Настройка кривых на отдельных углах
Иногда нужно закруглить только определенные углы или разные радиусы для разных углов. Это очень удобный вариант для нестандартных форм в плоских дизайнах и иллюстрациях.
Выделив фигуру, нажмите A на клавиатуре для прямого выбора (белая стрелка). Вместо того, чтобы перетаскивать угол, тем самым равномерно регулируя кривую по всем углам, щелкните один раз по углу, который вы хотите изменить, затем щелкните и перетащите в нужное место.Или вы можете щелкнуть, чтобы выбрать угол, а затем использовать поле «Радиус угла» на панели управления вверху, чтобы ввести значение, как в приведенном выше разделе.
Дополнительные параметры формы углов
Устали от раунда? В этом удобном инструменте есть еще две предустановленные формы: Chamfer (диагональные углы) и Inverted Round (подумайте о границе на сертификате или коврике для рамки для фотографий). Вы можете получить доступ к этим параметрам, нажав на Фигуры в меню управления. Появится меню, и вы можете щелкнуть каждое поле, представляющее четыре угла фигуры, чтобы выбрать желаемую форму.
Используя эти методы, вы можете создавать более сложные формы для использования в своих проектах. Используйте его также для создания узоров с однородными и пересекающимися краями или сложных форм для иконографии.
Веселье не заканчивается на твердых формах. Используйте динамические углы, чтобы сделать контур, который волнообразный, а не беспорядочный. Ознакомьтесь с этим учебником по инструменту Фигуры, чтобы использовать эти методы для создания многоугольных фигур и контуров.
Хотите больше практических рекомендаций по Adobe Illustrator? У нас есть руководства по инструментам, советы и рекомендации, а также учебные пособия, которые помогут вам познакомиться с этим мощным приложением для дизайна.
.Введение в оценку движения с помощью оптического потока
В этом руководстве мы углубимся в основы Optical Flow, рассмотрим некоторые из его приложений и реализуем два его основных варианта (разреженный и плотный). Мы также кратко обсудим более современные подходы с использованием глубокого обучения и перспективные направления на будущее.
Недавние прорывы в исследованиях компьютерного зрения позволили машинам воспринимать окружающий мир с помощью таких методов, как обнаружение объектов для обнаружения экземпляров объектов, принадлежащих к определенному классу, и семантическая сегментация для классификации по пикселям.
Однако для обработки видеовхода в реальном времени большинство реализаций этих методов обращаются только к отношениям объектов в одном кадре \ ((x, y) \) без учета информации о времени \ ((t) \). Другими словами, они повторно оценивают каждый кадр независимо, как если бы это были совершенно не связанные изображения, для каждого прогона. Однако что, если нам действительно нужны отношения между последовательными кадрами, например, мы хотим, чтобы отслеживал движение транспортных средств по кадрам , чтобы оценить его текущую скорость и спрогнозировать его положение в следующем кадре?
Разреженный оптический поток трафика (каждая стрелка указывает в направлении прогнозируемого потока соответствующего пикселя).Или, альтернативно, что, если нам потребуется информация о человеческих отношениях позы между последовательными кадрами, чтобы распознавать человеческие действия , такие как стрельба из лука, бейсбол и баскетбол?
Различные классификации действий Классификация действий с помощью оптического потокаВ этом руководстве мы узнаем, что такое Optical Flow, как реализовать два его основных варианта (разреженный и плотный), а также получим общую картину новейших подходов, включающих глубокое обучение и многообещающее будущее. направления.
Содержание
Что такое оптический поток?
Реализация разреженного оптического потока
Реализация плотного оптического потока
Глубокое обучение и не только
Что такое оптический поток?
Давайте начнем с высокого уровня понимания оптического потока.Оптический поток — это движение объектов между последовательными кадрами последовательности, вызванное относительным перемещением между объектом и камерой. Проблема оптического потока может быть выражена как:
Задача оптического потока, где между последовательными кадрами мы можем выразить интенсивность изображения \ ((I) \) как функцию пространства \ ((x, y) \) и времени \ ((t) \). Другими словами, если мы возьмем первое изображение \ (I (x, y, t) \) и переместим его пиксели на \ ((dx, dy) \) за время \ (t \), мы получим новое изображение \ (I (x + dx, y + dy, t + dt) \).
Во-первых, мы предполагаем, что интенсивности пикселей объекта постоянны между последовательными кадрами.
Допущение постоянной интенсивности для оптического потокаВо-вторых, мы берем аппроксимацию RHS ряда Тейлора и удаляем общие члены.
Серия Тейлора Аппроксимация интенсивности пикселейВ-третьих, мы разделим на \ (dt \), чтобы получить уравнение оптического потока:
Уравнение оптического потока, где \ (u = dx / dt \) и \ (v = dy / dt \).
\ (dI / dx, dI / dy \) и \ (dI / dt \) — это градиенты изображения по горизонтальной оси, вертикальной оси и времени.Таким образом, мы завершаем рассмотрение проблемы оптического потока, то есть решения \ (u (dx / dt) \) и \ (v (dy / dt) \) для определения движения во времени. Вы можете заметить, что мы не можем напрямую решить уравнение оптического потока для \ (u \) и \ (v \), так как существует только одно уравнение для двух неизвестных переменных. Мы реализуем некоторые методы, такие как метод Лукаса-Канаде, для решения этой проблемы.
Разреженный или плотный оптический поток
Разреженный оптический поток дает векторы потока некоторых «интересных особенностей» (скажем, несколько пикселей, изображающих края или углы объекта) в кадре, а Плотный оптический поток , который дает поток векторы всего кадра (все пиксели) — до одного вектора потока на пиксель.Как вы уже догадались, Плотный оптический поток имеет более высокую точность за счет того, что он медленный / дорогостоящий в вычислительном отношении.
Слева: разреженный оптический поток — отслеживайте несколько «характерных» пикселей; Справа: плотный оптический поток — оцените поток всех пикселей изображения.Реализация разреженного оптического потока
разреженный оптический поток выбирает разреженный набор элементов пикселей (например, интересные элементы, такие как края и углы) для отслеживания его векторов скорости (движения). Извлеченные признаки передаются в функции оптического потока от кадра к кадру, чтобы гарантировать отслеживание одних и тех же точек.Существуют различные реализации разреженного оптического потока, включая метод Лукаса – Канаде, метод Хорна – Шунка, метод Бакстона – Бакстона и другие. Для реализации мы будем использовать метод Лукаса-Канаде с OpenCV, библиотекой алгоритмов компьютерного зрения с открытым исходным кодом.
1. Настройка вашей среды
Если у вас еще не установлен OpenCV, откройте Терминал и запустите:
pip install opencv-python
Теперь клонируйте репозиторий учебников, запустив:
git clone https: // github.com / chuanenlin / optic-flow.git
Затем откройте sparse-starter.py в текстовом редакторе. Мы будем писать весь код в этом файле Python.
2. Настройка OpenCV для чтения видео и настройка параметров
3. Оттенки серого
4. Угловой детектор Ши-Томази — выбор пикселей для отслеживания
Для реализации разреженного оптического потока мы отслеживаем только движение набор функций пикселей. Элементы изображений — это точки интереса, которые представляют богатую информацию о содержании изображения.Например, такие особенности могут быть точками на изображении, которые инвариантны к сдвигу, масштабированию, повороту и изменениям интенсивности, таким как углы.
Угловой детектор Shi-Tomasi очень похож на популярный угловой детектор Харриса, который может быть реализован с помощью следующих трех процедур:
- Определите окна (небольшие участки изображения) с большими градиентами (вариациями интенсивности изображения) при преобразовании в обоих направлениях \ (x \) и \ (y \).
- Для каждого окна вычислите оценку \ (R \).
- В зависимости от значения \ (R \) каждое окно классифицируется как плоское, краевое или угловое.
Если вы хотите узнать больше о пошаговом математическом объяснении детектора Harris Corner, просмотрите эти слайды.
Позже Ши и Томази внесли небольшую, но эффективную модификацию в Угловой детектор Харриса в своей статье «Хорошие возможности для отслеживания».
Ши-Томази работает лучше, чем Харрис. Источник Изменение касается уравнения, в котором рассчитывается оценка \ (R \).{2}} \ newline \
{\ operatorname {det} M = \ lambda_ {1} \ lambda_ {2}} \ newline \
{\ operatorname {trace} M = \ lambda_ {1} + \ lambda_ {2} } \ end {array}
$$
Вместо этого Ши-Томази предложил функцию оценки как:
$$
R = \ min \ left (\ lambda_ {1}, \ lambda_ {2} \ right)
$$
, что в основном означает, что если \ (R \) больше порогового значения, он классифицируется как угол. Ниже сравниваются оценочные функции Харриса (слева) и Ши-Томази (справа) в пространстве \ (λ1-λ2 \).
Сравнение оценочных функций Харриса и Ши-Томази на пространстве λ1-λ2. ИсточникДля Ши-Томаси, только когда \ (λ1 \) и \ (λ2 \) выше минимального порога \ (λmin \), окно классифицируется как угловое.
Документацию по реализации Shi-Tomasi в OpenCV через goodFeaturesToTrack ()
можно найти здесь.
Отслеживание определенных объектов
Могут быть сценарии, в которых вы хотите отслеживать только конкретный интересующий объект (например, отслеживание определенного человека) или одну категорию объектов (например, все двухколесные транспортные средства в движении).Вы можете легко изменить код для отслеживания пикселей объекта (ов), который вам нужен, изменив переменную prev
.
Вы также можете комбинировать обнаружение объектов с этим методом только для оценки потока пикселей в обнаруженных ограничивающих прямоугольниках. Таким образом, вы можете отслеживать все объекты определенного типа / категории на видео.
Отслеживание одного объекта с помощью оптического потока.5. Лукас-Канаде: разреженный оптический поток
Лукас и Канаде предложили эффективный метод оценки движения интересных объектов путем сравнения двух последовательных кадров в своей статье «Метод итеративной регистрации изображений с приложением к стереозрению».Метод Лукаса-Канаде работает при следующих предположениях:
- Два последовательных кадра разделены небольшим интервалом времени (\ (dt \)), так что объекты не смещаются значительно (другими словами, этот метод лучше всего работает с медленно движущимися объектами).
- Кадр изображает «естественную» сцену с текстурированными объектами, имеющими плавно меняющиеся оттенки серого.
Во-первых, при этих предположениях мы можем взять небольшое окно 3×3 (окрестность) вокруг объектов, обнаруженных Ши-Томази, и предположить, что все девять точек имеют одинаковое движение.
Лукас-Канаде: оптический поток оценивается для черных пикселейЭто может быть представлено как
Лукас-Канаде: 9 интенсивностей пикселей в форме уравнения, где \ (q_1, q_2,…, q_n \) обозначают пиксели внутри окна ( например, \ (n \) = 9 для окна 3×3) и \ (I_x (q_i) \), \ (I_y (q_i) \) и \ (I_t (q_i) \) обозначают частные производные изображения \ (I \) относительно положения \ ((x, y) \) и времени \ (t \) для пикселя \ (q_i \) в текущее время.
Это просто уравнение оптического потока (которое мы описали ранее) для каждого из n пикселей.
Система уравнений может быть представлена в следующей матричной форме, где \ (Av = b \):
9 интенсивностей пикселей в матричной формеОбратите внимание, что ранее (см. Раздел «Что такое оптический поток?») Мы столкнулись с проблемой решения двух неизвестных переменных с помощью одного уравнения. Теперь нам нужно решить для двух неизвестных (\ (V_x \) и \ (V_y \)) с девятью уравнениями, что является переопределенным.
Во-вторых, для решения переопределенной проблемы мы применяем аппроксимацию методом наименьших квадратов для получения следующей задачи с двумя уравнениями и двумя неизвестными:
Новое уравнение оптического потока в форме два уравнения-два-неизвестныхгде \ (Vx = u = dx / dt \) обозначает движение \ (x \) во времени, а \ (Vy = v = dy / dt \) обозначает движение y во времени.Решение для двух переменных завершает проблему оптического потока.
Редкий оптический поток лошадей на пляже. SourceВкратце, мы идентифицируем некоторые интересные функции для отслеживания и итеративного вычисления векторов оптических потоков этих точек. Однако использование метода Лукаса-Канаде работает только для небольших движений (исходя из нашего первоначального предположения) и не работает при большом движении. Следовательно, реализация метода Лукаса-Канаде в OpenCV использует пирамиды.
Метод пирамиды рассчитывает оптический поток с различным разрешением.Источник На высокоуровневом представлении малыми движениями пренебрегают, когда мы поднимаемся вверх по пирамиде, а большие движения сводятся к малым движениям — мы вычисляем оптический поток вместе с масштабом. Исчерпывающее математическое объяснение реализации OpenCV можно найти в примечаниях Буге, а документацию по реализации OpenCV метода Лукаса-Канаде через calcOpticalFlowPyrLK ()
можно найти здесь.
6. Визуализация
И все! Откройте Терминал и запустите
python sparse-starter.py
, чтобы протестировать вашу реализацию с разреженным оптическим потоком. 👏
Если вы пропустили какой-либо код, полный код можно найти на sparse-solution.py.
Реализация плотного оптического потока
Ранее мы вычисляли оптический поток для разреженного набора элементов пикселей. Плотный оптический поток пытается вычислить вектор оптического потока для каждого пикселя каждого кадра. Хотя такие вычисления могут быть медленнее, они дают более точный результат и более плотный результат, подходящий для таких приложений, как изучение структуры на основе движения и сегментация видео.Существуют различные реализации плотного оптического потока. Для реализации мы будем использовать метод Фарнебака, одну из самых популярных реализаций, с использованием OpenCV, библиотеки алгоритмов компьютерного зрения с открытым исходным кодом.
1. Настройка вашей среды
Если вы еще этого не сделали, выполните шаг 1 реализации разреженного оптического потока для настройки вашей среды.
Затем откройте плотный-starter.py в текстовом редакторе. Мы будем писать весь код в этом файле Python.
2. Настройка OpenCV для чтения видео
3. Градации серого
4. Оптический поток Фарнбека
Гуннар Фарнебак предложил эффективный метод оценки движения интересных объектов путем сравнения двух последовательных кадров в своей статье «Оценка движения двух кадров» На основе полиномиального разложения.
Во-первых, метод аппроксимирует окна (подробнее см. Раздел Лукаса Канаде о реализации разреженного оптического потока) кадров изображения квадратичными полиномами посредством преобразования полиномиального разложения.Во-вторых, наблюдая, как полином трансформируется при перемещении (движении), определяется метод оценки полей смещения из коэффициентов полиномиального разложения. После ряда уточнений вычисляется плотный оптический поток. Статья Фарнбека довольно краткая и понятная, поэтому я настоятельно рекомендую просмотреть ее, если вы хотите лучше понять ее математическое происхождение.
Плотный оптический поток трех пешеходов, идущих в разные стороны. Источник Для реализации OpenCV он вычисляет величину и направление оптического потока из 2-канального массива векторов потока \ ((dx / dt, dy / dt) \), проблема оптического потока.Затем он визуализирует угол (направление) потока по оттенку и расстояние (величину) потока по значению цветового представления HSV. Сила HSV всегда установлена на максимум 255 для оптимальной видимости. Документацию по реализации метода Фарнебака в OpenCV через calcOpticalFlowFarneback ()
можно найти здесь.
5. Визуализация
И все! Откройте терминал и запустите
python density-starter.py
, чтобы протестировать вашу реализацию плотного оптического потока. 👏
В случае, если вы пропустили какой-либо код, полный код можно найти в density-solution.py.
Оптический поток с использованием глубокого обучения
Хотя проблема оптического потока исторически была проблемой оптимизации, недавние подходы с применением глубокого обучения показали впечатляющие результаты. Обычно такие подходы принимают двух видеокадров в качестве входных — , выводят оптический поток (изображение с цветовой кодировкой) , который может быть выражен как:
Формирующее уравнение оптического потока, вычисленное с использованием подхода глубокого обучения.Выход модели глубокого обучения: изображение с цветовой кодировкой; цвет кодирует направление пикселей, а интенсивность указывает их скорость., где \ (u \) — движение в направлении \ (x \), \ (v \) — движение в направлении \ (y \), а \ (f \) — нейронная сеть, которая принимает два последовательные кадры \ (I_ {t-1} \) (кадр в момент времени = \ (t-1) \) и \ (I_t \) (кадр в момент времени = \ (t) \) в качестве входных данных.
Архитектура FlowNetCorr, сверточной нейронной сети для сквозного обучения оптическому потоку. SourceВычисление оптического потока с помощью глубоких нейронных сетей требует больших объемов обучающих данных, которые особенно трудно получить.Это связано с тем, что маркировка видеоматериала для оптического потока требует точного определения точного движения каждой точки изображения с точностью до субпикселей. Чтобы решить проблему маркировки тренировочных данных, исследователи использовали компьютерную графику для моделирования огромных реалистичных миров. Поскольку миры генерируются инструкциями, известно движение каждой точки изображения в видеопоследовательности. Некоторые из таких примеров включают MPI-Sintel, CGI-фильм с открытым исходным кодом, с визуализацией оптического потока для различных последовательностей и Flying Chairs, набор данных о многих стульях, летающих по случайному фону, также с маркировкой оптического потока.
Синтетически сгенерированные данные для обучения моделей оптического потока — набор данных MPI-Sintel. Источник Синтетически сгенерированные данные для обучения моделей оптического потока — набор данных Flying Chairs. SourceРешение проблем с оптическим потоком с помощью глубокого обучения в настоящее время является чрезвычайно актуальной темой, поскольку варианты FlowNet, SPyNet, PWC-Net и других превосходят друг друга по различным тестам.
Приложение «Оптический поток»: семантическая сегментация
Поле оптического потока является огромным источником информации для наблюдаемой сцены.По мере совершенствования методов точного определения оптического потока интересно видеть приложения оптического потока в сочетании с несколькими другими фундаментальными задачами компьютерного видения. Например, задача семантической сегментации состоит в том, чтобы разделить изображение на ряд областей, соответствующих уникальным классам объектов, однако близко расположенные объекты с идентичными текстурами часто затруднены для методов сегментации одного кадра. Однако, если объекты размещены отдельно, отчетливые движения объектов могут быть очень полезными, когда разрыв в плотном поле оптического потока соответствует границам между объектами.
Семантическая сегментация, генерируемая из оптического потока. Приложение SourceOptical Flow: обнаружение и отслеживание объектов
Еще одно многообещающее применение оптического потока может быть связано с обнаружением и отслеживанием объектов или, в высокоуровневой форме, для создания систем отслеживания транспортных средств и анализа трафика в реальном времени. Поскольку в разреженном оптическом потоке используется отслеживание точек интереса, такие системы в реальном времени могут выполняться с помощью основанных на особенностях методов оптического потока либо со стационарной камеры, либо с камер, прикрепленных к транспортным средствам.
Отслеживание транспортных средств в реальном времени с оптическим потоком. SourceOptical flow может использоваться для прогнозирования скорости автомобиля. ИсточникЗаключение
По сути, векторы оптического потока функционируют как входные данные для множества задач более высокого уровня, требующих понимания сцены из видеопоследовательностей, в то время как эти задачи могут в дальнейшем действовать как строительные блоки для еще более сложных систем, таких как анализ выражения лица, автономная навигация транспортных средств. , и многое другое. Новые приложения для оптического потока, которые еще предстоит открыть, ограничены только изобретательностью его разработчиков.
Ленивый код, не хотите тратить деньги на графические процессоры? Отправляйтесь в Nanonets и создавайте модели компьютерного зрения бесплатно!
.