лучшие дальномеры для охоты и строительства
Прошли времена, когда для того чтобы определить нужные размеры и расстояния, приходилось шагать, ползти с линейкой или рулеткой, вставать на лестницу, считать на калькуляторе. Теперь это можно делать в один клик или одно нажатие. На помощь приходит лазерная рулетка. Она позволяет измерять все необходимые параметры максимально быстро и точно, с минимальной погрешностью. Для того чтобы выбрать оптимальную модель, подготовлен этот рейтинг дальномеров. Он показывает, какие приборы больше подходят для строительства, работы в помещении или на улице, а какие – для охоты. В нем собраны все лучшие дальномеры на этот год согласно отзывам пользователей.
С питанием от аккумулятора
Condtrol XP3
Плюсы
- доступная цена
- большое количество функций
- четырехстрочный дисплей
- крепление на штатив
- защита от пыли, влаги
- малый вес
- непрерывный режим – «трекинг»
Лазерный дальномер-рулетка Condtrol XP3 подходит для строительства и ремонта, измеряет расстояние от 0.05 до 100 м. Большой полноценный дисплей с подсветкой позволяет работать даже ночью.
RGK D120
Плюсы
- увеличенное измеряемое расстояние
- цифровой видеоискатель для измерения больших дистанций
- мicro-USB порт
- ударопрочная модель с защитой от воды, пыли
- цифровой пузырьковый уровень
- инклинометр
- встроенное ПО и блок памяти
- удобный чехол и крепление
- возможность выполнить измерение из 4-х точек отсчета
Предназначение рулетки RGK D120 – измерение расстояний диапазона от 0.3 до 120 метров как в помещениях, так и на открытом пространстве. С ней легко вычислить площадь и объем, определить недосягаемые расстояния по теореме Пифагора в режиме непрерывных измерений. Угол наклона – ± 90.° Имеется подключение к ПК, чтобы анализировать и передавать данные. Встроенный цифровой уровень дает возможность производить измерения в горизонт.
BOSCH GLM 80 Professional
Плюсы
- удобный
- угломер
- мощные аккумуляторы
- прорезиненный корпус
- точность
- дальность 80 м
Хорошо подходит в качестве дальномера, хотя имеет дополнительные функции: измерение площади стены и объема помещения за один раз. Все удобные режимы переключаются с помощью кнопок на лицевой стороне прибора. Точки отсчета измерений менять легко: от переднего, заднего торца и от точки крепления к штативу.
С питанием от батареек
BOSCH PLR 25
Плюсы
- небольшой размер
- читаемый экран
- точность
- чехол и батарейки в комплекте
- расчет площади и объема
Минусы
- качество материалов
- нет функции передачи в программу BOSCH на телефоне
Дальномер для домашнего использования с дальностью замеров до 25 м. Воспроизведет в памяти 10 последних измерений.
ADA instruments COSMO 70
Плюсы
- удобный
- эргономичный
- подсветка дисплея
- прорезиненный корпус
- точный
Прибор отлично подходит для измерения промежутков. Пользователи включили эту модель в необходимый набор лазерного инструмента для бытовой стройки.
Leica DISTO D2 NEW
Плюсы
- качественная сборка
- долгая работа от батареек
- быстрота измерений
- определяет площадь, объем
- режим постоянного измерения
Минусы
- сложность настройки блютуз
- плохо видно точку лазера на улице
Хороший измеритель для помещений, так как солнечный свет заглушает яркость лазерной точки, а дальность работы прибора на улице составляет около 15 м.
Для охоты с прицелом
BOSCH GLM 120 C
Плюсы
- калибровка уклономера и видоискателя
- программы Bluetooth и Measuring Master
- эргономика
- защита от пыли и влаги
- большой дисплей
- трехкратный ZOOM
Минусы
- нет измерения периметра
- Windows не поддерживает Measuring Master
Хороший вариант для измерения и документирования результатов, подходит для уличных работ. Точность на больших расстояниях обеспечивает цифровой видоискатель с ZOOM в условиях плохой видимости. Цветной дисплей IPS с высокой контрастностью оптимально считывает все показания. Упрощают работу приложение Measuring Master и дистанционное управление.
ADA instruments COSMO 120 Video
Плюсы
- удобный
- дизайн
- компактный
- камера на дальномере
- много функций по измерениям
Минусы
- мелкие пиктограммы подсказок
- дешевый уклономер
- механический затвор для измерений
Новинка 2017 года – качественный прибор за доступную цену. Точно и быстро измерит все нужные отрезки, объемы и площади, а встроенный Bluetooth передаст данные на электронные гаджеты.
Leica DISTO D510
Плюсы
- множество настроек
- большая дальность измерений
- компактный
- защита от влаги
- режимы косвенных измерений
- камера с ZOOM
Минусы
- туговатая кнопка
- ненадежное крепление чехла
Модель входит в топ лучших лазерных дальномеров 2020 года. Прибор с очень полезной функцией измерения длины стены при отклонении от нулевого положения. Особенно это актуально для помещений, заставленных мебелью.
Профессиональные для строительства
Condtrol XP4 Pro
Плюсы
- быстрый
- удобно помещается в ладонь
- мощные аккумуляторные батарейки
- работа в телефоне через Bluetooth
Минусы
- дешевая камера
- сложности к подключению к ПК через USB
С помощью лазерного дальномера Condtrol XP4 pro можно измерять дистанции до 150 метров. Благодаря пылевлагозащищенному корпусу прибору не страшен ни снег, ни дождь. Датчик наклона предназначен для косвенных измерений расстояний и углов.
Leica DISTO X310
Плюсы
- держит на экране 4 результата
- возможность непрерывного измерения
- наличие резьбы под штатив
- точность
- защита корпуса
- функция сложения/вычитания
- память сохраняет до 20 результатов
Минусы
- цена
- не хватает дисплея с камерой
- плохая видимость прицела при ярком солнце
Лазерный дальномер Leica Disto X310 790656 оснащен четырехстрочным дисплеем, где высвечиваются все измерения. Датчик наклона проводит вертикальные и горизонтальные замеры даже с наличием препятствий. Резиновые вставки на корпусе выдерживают падение инструмента с высоты до двух метров.
DeWALT DW 03101
Плюсы
- легкий
- многофункциональный
- удобный
- качественный
Дальномер DeWalt DW 03101 проводит измерения как в метрах, так и в дюймах. Автоподсветка экрана помогает работать в малоосвещенном помещении. Внутренняя память сохраняет до 20 результатов измерений, а погрешность составляет всего 1 мм/м. Устройство замеряет расстояния, рассчитывает длину по теореме Пифагора, определяет площадь и объем.
Обзор лучших лазерных дальномеров показывает, что все модели хорошо справляются со своими функциями. Приборы для охоты должны обладать способностью оценивать расстояния хотя бы в 200 метров, поэтому они стоят дороже и имеют хороший визир с достаточной степенью приближения. Водостойкость также не будет лишней. Лучшие дальномеры по доступной цене, но не для охоты, а для строительства – ADA instruments COSMO 120 Video и BOSCH GLM 80 Professional.
ТОП 26 Лазерные Дальномеры Какой Лучше (Рейтинг 2019/2020)
Лазерный дальномер — это прибор для измерения расстояний с применением лазерного луча.
Современные лазерные дальномеры позволяют в кратчайшие сроки и с большой точностью определить расстояния до нужных ообъектов. Чаще всего они применяются в строительстве, геодезии, навигации и т.д.
Сделать правильный выбор поможет наш рейтинг лучших лазерных дальномеров 2020 года, составленный по отзывам и мнению покупателей.
ТОП 26 лучших лазерных дальномеров
1. Bosch DLE 40
Один из лидирующих бытовых дальномеров славится дальностью в 40 метров при погрешности в 1,5 мм.
Что касается дополнительных возможностей, здесь предусмотрен расчет объема и площади, что и привлекает внимание покупателей чаще всего.
Недостатком выступает тот факт, что данную модель лучше использовать для простых расчетов, так как именно для них она обладает достаточным функционалом.
2. MAKITA LD 060P
Дальномер с превосходными данными может работать на расстоянии 60 метров, имея при этом погрешность всего 1,5 мм. Он позволяет получать измерения стандартных параметров, устанавливать таймер задержки и настраивать разметку.
При этом существенным недостатком является тот факт, что в продаже существует немало поддельных моделей, которые не способны проработать и месяца.
3. Condtrol X1 Plus
Замечательный вариант для людей, которые хотят приобрести компактное устройство.
Его главными достоинствами выступают: прорезиненный корпус, великолепный дисплей с подсветкой и крупными надписями, дальность в 40 метров.
Кроме того, владельцы отмечают наличие возможности расчета площади и объема, сложение и вычитание.
4. ADA Robot 40
Прекрасный дальномер, позволяющий исследовать расстояние до 40 метров с погрешностью в 1,5 мм. Также здесь предусмотрен весьма неплохой прорезиненный корпус и надежная защита класса IP54. Кроме того, эта модель способна фиксировать последнее измерение и в любой момент выдавать его владельцу.
Минусом выступает возможность работы только при плюсовой температуре.
5. RGK D30
Довольно простая лазерная рулетка со скромным комплектом функций способна делать измерения на расстоянии до 30 метров при погрешности всего в 1,5 мм.
Главным достоинством является высокий класс защищенности – IP65.
Пользователи называют этот прибор лучшим бытовым вариантом, с которым удобно работать на улице.
6. Leica DISTO D510
Профессиональная модель с достаточным набором возможностей славится четырехкратным увеличением визира, а также измерениями на расстоянии до 200 метров при погрешности менее 1 мм.
Также владельцам нравится передача полученных данных на смартфон посредством беспроводного подключения.
7. Bosch GLM 250 VF
Шикарный прибор для работы на строительных объектах относится к категории профессиональных и полностью соответствует своему статусу.
Он может запоминать 30 последних измерений и сохранять их даже при выключении. При желании конструкцию можно прикрепить к поясу или на штатив, что также выступает неплохим преимуществом.
К тому же, применять его можно как на улице, так и в здании.
8. Leica DISTO D2
Миниатюрный дальномер с дальностью в 60 метров и погрешностью в 1,5 мм обладает не только основными функциями, но и дополнительными: теорема Пифагора, низшее и высшее значение, крепление на штатив и некоторые другие.
Также здесь предусмотрена откидная скоба, которую пользователи тоже нередко упоминают в положительных комментариях.
Но при этом работать устройство может в нормальном режиме только при температуре воздуха более нуля.
9. Bosch GLM 80
Один из лучших универсальных приборов позволяет проводить измерения на расстоянии 80 метров, а погрешность при этом составляет менее 1,5 мм. Покупателям устройство приходится по душе благодаря измерению площади, объема и угла наклона.
Более того, людям нравится экономичность этого аппарата, так как всего от одного заряда он способен проделать около 25 тысяч измерений.
10. MAKITA LD050P
Качественный дальномер отличается от конкурентов своим привлекательным внешним видом, а также наличием в комплекте ремешка для ношения конструкции на руке и чехла для переноски в сумке или кармане.
Что касается дальности измерений и погрешности, первая достигает 50 метров, вторая – не более 2 мм.
11. Bosch PLR 50
Замечательная модель, отличающаяся высокой прочностью, работает на расстоянии 50 метров, чего достаточно для строительных и обычных ремонтных работ.
Кроме того, здесь погрешность составляет всего 2 мм.
Также покупателям нравится вставки, сделанные специально в целях защиты корпуса от ударов.
[embedyt] https://www.youtube.com/watch?v=gDf_Z6RtZls[/embedyt]
12. Bosch DLE 70
Дальномер, способный делать измерения на расстоянии 70 метров, имеет погрешность в 1,5 мм. В нем предусмотрено целых 20 ячеек памяти, где сохраняются последние данные.
Кроме того, пользователи относят к преимуществам наличием резьбы для крепления на штатив, а также уровня для большего удобства измерений.
Минусом выступает тот факт, что при хорошем освещении лазера не видно уже через 10-12 метров, а при слишком темном освещении на экране не очень хорошо различаются надписи, так как он не оснащен подсветкой.
13. Condtrol X2 Plus
Превосходное устройство, работающее на расстоянии 60 метров при погрешности в 2 мм, осуществляет сложное сложение и вычитание, имеет функцию расчета по Пифагору и может вычислять углы наклона.
К ее недостаткам владельцы относят слишком близкое расположение клавиш, из-за чего часто возникают проблемы при работе в перчатках.
14. ADA Cosmo 70 А00429
Прекрасный вариант с дальностью 70 метров и погрешностью 1,5 мм славится таймером, находящимся сбоку, ярким экраном и реагированием на нажатия, даже если рука находится в перчатке.
15. ADA Cosmo MINI А00410
Дальномер высокого качества измеряет на расстоянии не более 30 метров и при этом имеет не слишком большую погрешность – 2 мм.
В нем нет лишних функций, а для управления предусмотрено всего три клавиши, что очень удобно для новичков.
16. CST/Berger RF25
Модель со встроенным прицелом имеет дальность работы 60 метров и погрешность 1,5 мм. Здесь помимо этого к преимуществам можно отнести неплохой экран, куда помещается 4 строки.
Также в дальномере есть дополнительные возможности – измерение площади и объема, косвенные измерения и так далее.
17. MAKA MK7A-30
Прибор с дальностью 30 метров и погрешностью 1,5 мм нравится покупателям за самостоятельное отключение при 5-минутном бездействии.
Также его преимуществом является работа в неплохом температурном диапазоне – от -15 до + 40 градусов.
18. ADA Shooter 400
Идеальный вариант для путешественников и спортсменов измеряет на расстоянии 400 метров и имеет погрешность всего 1,5 мм. Управляется он посредством двух кнопок, что очень удобно, когда человек находится в движении.
К тому же, пользователю предоставляется возможность одновременно следить через окуляр.
19. Condtrol XP4 Pro
Дальномер с возможностью измерения на расстоянии 60 метров и погрешностью в 1,5 мм, прекрасен тем, что работает в нескольких системах: Пифагор 1, 2, 3.
Достоинствами также выступают достаточное количество строк на экране и питание как от сети, так и от батареек.
20. Leica Disto D210
Устройство славится быстротой и удобством в работе. Его дальность равняется 60 метрам при погрешности в 1,5 мм.
Недостатком модели считается не слишком большой дисплей.
21. Sturman LRF 400 HR
Компактный по размерам и легкий по весу прибор способен работать на расстоянии около 400 метров, а погрешность при этом составляет 2 мм.
К его основным достоинствам люди относят четкий экран, достаточный угол обзора и предупреждение о низком уровне заряда.
[embedyt] https://www.youtube.com/watch?v=HLy6VxP3Qhk[/embedyt]
22. Yukon 6×24 Extend LRS-1000
Невероятно качественный дальномер славится длиной лазера в 1000 метров и погрешностью всего в 2 мм.
О нем всегда поступают только положительные отзывы, где пользователи отмечают наличие в комплекте ремешка для ношения на руке, ударопрочный корпус и возможность увеличения изображения в 6 раз.
23. Nikon Coolshot 20
Отличная модель, не представляющая опасности для зрения, показывает максимально точные результаты, так как погрешность составляет всего 1 мм, а дальность достигает 30 метров.
Более того, огромным плюсом является работа от одной батареи.
К недостаткам относится не слишком большой угол зрения – 6 градусов.
24. Bosch Zamo II
Миниатюрный дальномер, измеряющий на расстоянии 20 метров с погрешностью в 3 мм нравится пользователям за простоту в эксплуатации, четкую индикацию и достаточно яркий экран.
Что касается отрицательных качеств, владельцы чаще всего указывают на отсутствие вычислений параметров – устройство производит одни измерения.
25. INSTRUMAX SNIPER 30
Вариант с дальностью 30 метров и погрешностью 2 мм славится великолепным качеством изготовления, прочности и интуитивно понятным управлением.
Обнаружить в нем недостатки не удавалось пока никому, так как владельцы считают этот прибор просто идеальным.
26. Condtrol X1 LITE
Завершает рейтинг качественный и долговечный дальномер, имеющий немало положительных сторон.
Покупатели отмечают наличие подсветки экрана, лазерный уровень и возможность установки на штативе. Дальность здесь достигает 30 метров, погрешность – 2 мм.
Недостатком модели можно назвать отсутствие маркировки, указывающей на защиту от влаги и пыли.
Критерии выбора
Дальность. Для работы в помещениях вполне достаточно дальности до 30 метров, на открытых местностях (стройка и прочее) – более 50 метров.
Точность. Погрешность в 3-5 мм допустима для обычных строительно-ремонтных операций.
Дополнительные возможности. К ним относятся: измерение площади и объема исследуемого помещения, уровень, применение теоремы Пифагора, разметка, таймер и другие.
Автономная работа. Она означает период работы без замены батареи. Здесь важно опираться на тип работы, для которого дальномер будет использоваться.
Температурный диапазон. Для работы за пределами помещений следует выбирать варианты, функционирующие хотя бы в пределах от -10 до +30 градусов.
Защита от пыли и влаги. В случае применения дальномера не в помещении потребуется искать модель с защитой не менее IP54.
Похожий материал
Как выбрать лазерный нивелир (2019) | Лазерные дальномеры, нивелиры | Блог
При любом виде строительных и отделочных работ часто возникает необходимость точно определить вертикаль и горизонталь, построить прямой угол или разметить ровную линию, привязав её к каким-то точкам.
Раньше мастера использовали для этих целей целый арсенал инструментов – уровни, отвесы, правила, красящие нити, и т.д. А сегодня для всего этого можно использовать один универсальный инструмент – лазерный нивелир. С его помощью можно легко «нарисовать» на стене строго вертикальную или горизонтальную опорную линию, спроецировать линию пересечения с любой произвольной плоскостью, определить гладкость пола и потолка, проверить вертикальность стен и дверных проемов.
Соответственно, лазерный нивелир используется:
- строителями для соблюдения правильной геометрии стен, потолков, откосов и пр.
- отделочниками для ровной укладки стеновых покрытий, выравнивания пола и стен, переноса на стены и потолки элементов дизайна с дизайн-проекта и т.д;
- монтажниками инженерных систем для разметки коммуникаций;
- монтажниками натяжных, подвесных и гипсокартонных потолков;
- приемщиками свежепостроенных и отремонтированных квартир, офисных и прочих помещений.
Такое разнообразие областей применений этого инструмента привело к появлению множества его разновидностей. Для каждой перечисленных областей потребуются приборы с различными наборами характеристик.
Характеристики лазерных нивелиров
По виду лазерные нивелиры подразделяются на точечные, линейные, ротационные и комбинированные – комбинирующие несколько видов в одном корпусе.
Точечный нивелир, как следует из названия, проецирует точку (или несколько точек). Эта точка может отмечать вертикаль или горизонталь относительно места установки нивелира; несколько точек могут отмечать прямой угол с нивелиром на его вершине.
Точечный нивелир можно сравнить с отвесом, который может «висеть» не только по вертикали, но и по горизонтали, и под заданным углом.
Ротационный нивелир «рисует» линию при помощи движущегося луча. Вращающееся зеркало с большой скоростью перемещает луч лазера по окружности, а остающийся от него след сливается для человеческого глаза в сплошную линию. Это позволяет сохранить яркость отметки при увеличении расстояния до нивелира. Такие модели можно применять на открытом воздухе на расстояниях в десятки и даже сотни метров при использовании приемников лазерного сигнала.
Ротационные нивелиры могут использоваться при строительстве и ландшафтных работах.
В линейном нивелире луч лазера проходит через призму, увеличивающую его ширину. В результате на поверхность проецируется не точка, а линия.
В разных моделях угол расхождения луча разный: от 30° у простых лазерных уровней, до 360° у моделей с несколькими лучами или у которых луч проходит сквозь конусную призму.
Линейный нивелир удобно применять для разметки несущих конструкций навесных потолков и стеновых покрытий, для укладки плитки, установки мебели, развешивания картин и пр.
Недостаток линейных нивелиров состоит в том, что из-за прохождения через призму яркость луча снижается. Поскольку мощность лазеров ограничена в целях безопасности, при ярком свете и на большом расстоянии отметка линейного нивелира становится слабо различимой. Особенно это относится к моделям с конусной призмой – в них луч одного лазера распространяется на все 360° и с увеличением расстояния ослабевает очень быстро.
Еще один недостаток моделей с конусной призмой – довольно часто режим автоматического выравнивания в них корректирует только горизонтальный луч, вертикальные (если они есть) остаются невыравненными (т.е. не строго вертикальными).
Зато такие модели с диапазоном нивелирования 360° дешевле ротационных нивелиров и линейных нивелиров с цилиндрическими призмами. Еще один плюс моделей с конусной призмой – горизонтальный луч в них выходит близко к вершине прибора, им можно разметить плоскость очень близко к потолку, что делает их весьма удобными при монтаже подвесных, натяжных и гипсокартонных потолков.
Максимальное расстояние определяет, на каком удалении от прибора отметка лазерного луча еще будет заметна.
Модели с максимальным расстоянием до 10 м пригодны для использования только в небольших помещениях в условиях среднего и слабого освещения. При ярком свете отметка будет различима только, если поднести прибор вплотную к стене.
Значение этого параметра в 10-50 метров позволит использовать нивелир в любых помещениях и на улице в пасмурную погоду и в сумерках.
Для увеличения максимального расстояния используются приемники лучей нивелиров – они позволяют «поймать» лазерный луч на значительном удалении от прибора, даже когда невооруженным взглядом он совершенно неразличим. У некоторых моделей принимающее устройство входит в комплект, для моделей с комплектацией победнее, его придется докупать отдельно при необходимости.
Имейте в виду, что для многих, укомплектованных приемником сигнала, моделей, в руководстве приводится максимальное расстояние именно с использованием принимающего устройства. Без него максимальное расстояние меньше в 3-10 раз.
Для использования на улице в солнечную погоду подходят только ротационные и точечные нивелиры с классом лазера 2 (максимальная мощность лазера, допущенная для использования в бытовой технике) и максимальным расстоянием (без использования приемника) 100 м и более. Но даже у таких моделей на ярком солнечном свету отметка «потеряется» уже на 10-15 метрах.
Немного улучшить ситуацию на открытом воздухе может использование лазера зеленого цвета – с длиной волны 535-550 нм. Человеческий глаз лучше видит зеленый цвет. Однако нивелиры с лазером красного цвета (635-650 нм) более распространены, так как зеленый цвет чаще встречается в окружающем пространстве, а на зеленом фоне зеленая точка различима хуже, чем красная.
Количество лучей (отдельных лазерных светодиодов) определяет функционал нивелира и влияет на яркость линий и отметок. Каждый отдельный луч может быть использован для построения одной линии или одной точки. Обычно один луч в приборе, используется для создания точки или горизонтальной линии, два луча – для создания одной горизонтальной и одной вертикальной линии (2D), три луча – для создания двух вертикальных и одной горизонтальной линии (3D).
В то же время, для построения одной линии могут использоваться два и более луча. Так, круговая 360° линия на линейном нивелире может быть построена одним лучом, прошедшим сквозь конусную призму – а может быть построена четырьмя лучами, расходящимися с углом 90°. Во втором случае точность прибора и яркость лучей будут намного выше, но и стоить он будет дороже.
Система автоматического выравнивания крайне важна, если от разметки требуется не только геометрическая «правильность», но и точное выдерживание горизонталей и вертикалей. Автоматическое выравнивание позволяет скорректировать луч (обычно в пределах 3-5°), если прибор установлен не на горизонтальном основании. На случай, если автоматика не может выровнять луч, в некоторых моделях предусмотрен звуковой сигнал отклонений. Это позволит гарантированно избежать отклонений, но при частом использовании прибора может раздражать – лучше, если эта функция будет отключаемой. Как и само автовыравнивание – бывают ситуации, когда линии должны проходить под небольшим углом к горизонту (например, при заливке наклонных полов, с которых вода должна стекать в определенном направлении).
Наличие точек отвеса позволяет использовать нивелир для контроля вертикали. Точка надир расположена вертикально под прибором, точка зенит – над ним.
Однако следует иметь в виду, что корректно указывать вертикаль эти точки будут, только если у прибора есть функция автовыравнивания, либо если он выровнен вручную или стоит на строго горизонтальной поверхности. Иначе вместо вертикального луча прибор будет испускать луч, направленный перпендикулярно полу (который может быть вовсе не строго горизонтален).
Некоторые простые модели можно подвешивать на небольшом отрезке шнура, образуя некий гибрид лазерного и простого отвеса – в этом случае луч будет строго вертикален, но пользоваться такими нивелирами ненамного удобнее, чем обычным отвесом.
Точность – пожалуй, важнейший параметр нивелира. Она измеряется в мм/м и определяет, на сколько миллиметров допускается отклонение луча на каждый метр удаления от прибора.
Бытовые приборы имеют точность от 0,5 до 1 мм/м. Поскольку расстояния для этих приборов редко превышают 10 м, максимальное отклонение луча у них может быть от 5 мм до 1 см – вполне приемлемо для бытовых условий.
Полупрофессиональные приборы работают на больших расстояниях, и точность им требуется выше – от 0,3 до 0,5 мм/м.
Самые высокие требования по точности предъявляются к профессиональным приборам – на расстояниях в сотни метров даже нивелир с точностью 0,1 мм/м может дать несколько сантиметров отклонения. Точность профессиональных моделей составляет от 0,05 до 0,3 мм.
Для моделей с типом электропитания от батарей или аккумуляторов учитывайте продолжительность непрерывной работы – у разных моделей она может составлять от 1,5 до 150 часов. Если время непрерывной работы у выбранной модели маловато, обратите внимание на возможность отключения «ненужных» лучей – это экономит заряд батареи и облегчает работу (лишние лучи не слепят глаза).
Варианты выбора лазерных нивелиров
Лазерные нивелиры начального уровня могут запросто заменить длинный неудобный «пузырьковый» уровень.
2D-нивелир значительно облегчит все работы, связанные с точной укладкой покрытий, труб, каналов и монтажных конструкций.
3D-нивелир позволит добиться идеального соответствия углов, элементов интерьера и отделки в помещениях сложной формы.
Нивелир с максимальной дальностью 10-50 метров будет незаменимым помощником при выполнении множества отделочных работ.
Лазерный нивелир с максимальным расстоянием от 100 метров может использоваться строителями для всех этапов работ – от выравнивания строительной площадки и подготовки фундамента, до возведения стен и укладки кровли.
Какой лазерный дальномер выбрать для строительных работ?
17 августа 2018
Что такое лазерный дальномер?
Прогресс не стоит на месте, и вот на смену ленточным рулеткам, уровням и линейкам приходит современное компактное устройство для измерения расстояний с помощью лазерного луча- лазерный дальномер (лазерная рулетка). Прибор состоит из корпуса с кнопочной панелью и ЖК дисплеем. Внутри корпуса находится излучатель, посылающий лазерный луч на поверхность объекта, расстояние до которого необходимо измерить. Луч отражается от измеряемого объекта и фиксируется датчиком, таким образом прибор рассчитывает расстояние. Результат полученных измерений отображается на дисплее дальномера.
На поверхности луч виден красной точкой, благодаря этому сразу заметно до какой именно цели измеряется расстояние. Лазерный дальномер стоит купить при проведении строительных и ремонтных работ в помещении и на улице. Высокая точность, скорость измерений и простое управление делают его надежным помощником как для профессионалов, так и для использования в быту. Лазерные дальномеры широко используются в строительстве, ремонте, геодезии. Современные приборы позволят в считанные секунды определить площадь потолка, пола или стен, и помогут рассчитать сколько материала необходимо купить для ремонта.
Профессиональный или бытовой лазерный дальномер выбрать?
Выбирая строительный лазерный дальномер в первую очередь необходимо определить для каких целей и в каких условиях он будет использоваться. В зависимости от характеристик лазерные рулетки делятся на 2 большие группы: профессиональные и для бытового использования. Главным отличием является диапазон и точность измерений. К первой группе относятся устройства, способные определить отрезки длиной от нескольких миллиметров до 300 метров, в то время как приборы второй группы способны определить расстояние только до 60 метров. Точность измерений профессионального оборудования достигает ±1 мм, а бытовой дальномер может допускать погрешность в несколько миллиметров. Так же различается цвет луча, в простых приборах используется луч красного цвета, а в профессиональных, как правило, зеленый, который считается безопасным для сетчатки глаза и удобным для использования.
Еще одно различие — это наличие оптического прицела (визира). В профессиональных устройствах он может увеличить изображение цели до 12 крат, при этом в недорогих лазерных дальномерах визир часто не устанавливают вовсе.
На что обратить внимание при выборе дальномера?
Корпус
Учитывая широкую область применения дальномера следует выбирать модели, в которых корпус изготовлен из ударопрочного пластика, с прорезиненными элементами, позволяющими использовать устройство в различных погодных условиях. При работе на сильном морозе пластиковые кнопки могут твердеть, поэтому, если планируются работы на улице в холод, то стоит приобрести устройство с силиконовой кнопочной панелью.
Дальность измерения и точность
В зависимости от задачи выбирается диапазон измерений и точность. Для ремонта квартиры достаточно купить лазерный дальномер с 50м дальностью действия и с погрешностью до 3мм. Для использования прибора на улице, необходимо купить профессиональный лазерный дальномер. Цена такого устройства выше, но дальность действия достигает 300 м. При выборе следует помнить, что производитель указывает максимальную дальность измерений при применении лазерной рулетки в идеальных условиях— облачность или сумерки. В реальности это значение несколько ниже, а для получения максимального результата необходимо использование вспомогательных средств, таких как очки, визир, штатив и т.д.
При выполнении точной разметки (установка окон или монтаж встраиваемой техники) стоит обратить внимание на минимальное расстояние, которое разниться от 5 см до 20 см.
На точность измерений влияют внешние факторы, такие как туман, дождь, яркое солнце, неравномерные и зеркальные поверхности. Но каждое устройство имеет допустимый предел погрешности от 1 до нескольких мм.
Количество точек отсчета
Количество точек отсчёта, т.е. мест от которых устройство отмеряет расстояние в лазерном дальномере бывает от 2 до 4. Для простых измерений достаточно выбрать заднюю или переднюю часть корпуса. Сложные модели имеют откидную скобу для измерения расстояния в месте, где не помещается весь прибор. В профессиональных дальномерах, помимо основных, есть еще одна точка отсчета– резьба в месте крепления на штатив.
Элементы питания
Функционал
Главная функция всех дальномеров — однократное измерение. Необходимо просто направить лазер на объект, нажать кнопку и на дисплее отобразится результат. Но большое количество дополнительных функций значительно упрощают и ускоряют работу.
Приведём несколько примеров:
- Вычисление объема и площади. С помощью этих функций можно быстро и точно рассчитать количество материала для отделочных работ – обоев, плитки, линолеума.
- Сложение и вычитание. Функция, которая помогает рассчитать габариты помещений, в том числе сложных форм, с колоннами, выступами и т.д.
- Непрерывное измерение. При таком функционале результаты сразу выводятся на экран. Может пригодиться при проверке ровности поверхностей или точного замера расстояний до объекта.
- Теорема Пифагора для косвенного измерения высоты.
- Определение угла.
- И др.
Дополнительные опции:
- Память для сохранения от 10 до 50 значений в зависимости от модели устройства.
- Калькулятор.
- Таймер и автоматическое отключение.
- Bluetooth
- Сенсорный экран и подсветка
- Встроенный уровень (классический, пузырьковый, и цифровой).
Полезные аксессуары
Дополнительные аксессуары повышают точность измерений, безопасность хранения и перевозку и облегчают работу с устройством.
- Штатив
- Лазерные очки
- Чехол
- Визир
- Лазерная мишень
- Контрастная пластинка, крепящаяся к поверхности за подвес, магнит или подставку.
Где купить лазерный дальномер в Москве?
Лазерный дальномер бесспорно является удобным и доступным прибором для ремонта. В зависимости от целей и объемов работ Вы можете выбрать и купить лазерный дальномер, цена которого вас удовлетворит. В нашем интернет-магазине представлен большой выбор устройств, наши специалисты помогут Вам сориентироваться в представленных моделях и выбрать дальномер, а также продемонстрировать принцип работы с ним.
теперь с зеленым лазером и с повышенной точностью / Инструменты / iXBT Live
Удалось получить новую модификацию супер-популярных лазерных рулеток (дальномеров) от известного производителя SNDWAY. Модель SW-50G отличается встроенным лазерным модулем зеленого спектра и еще рядом полезностей.
Что касается популярности — это одни из самых точных лазерных дальномеров с Алиэкспресс, которые показывают результат на уровне мировых лидеров. Базовая модель SNDWAY имеет более 15000 продаж в фирменном магазине SNDWAY. Отдельная статья со сравнением моделей и выбором лазерного дальномера (SNDWAY/DECO/Xiaomi/LOMVUM).
Лазерный дальномер SNDWAY SW-50G/SW-70G/SW-100G
Для сравнения — ссылка на базовую версию Лазерного дальномера SNDWAY SW-T
Все дальномеры SNDWAY показывают себя хорошо в работе, долговечные и точные. Отличаются дальностью — от 40 метров (базовые модели SW-T40 и подобные) и до 120 метров. Повышенную точность обеспечивают топовые модели SW-TG120 и модели с зеленым лазерным модулем — SW-100G. На практике достаточно моделей на 40-50-60 метров. Этого хватает для того, чтобы провести обмер дома, забора, фундамента или приусадебного участка. Профессионалы выбирают старшие модели (100-120 метров).
Характеристики:
- Бренд: SNDWAY
- Тип: лазерная рулетка/дальномер
- Модель: SW-50G/SW-70G/SW-100G (на выбор)
- Диапазон измерения: до 50/70/100 м
- Точность: ± 2 мм
- Лазерный спектр: зеленый, 500-535нм, <1 мВт, класс II
- Встроенные функции: Функция непрерывного измерения, Функция измерения площади, Функция измерения громкости, Измерение по Пифагору (Диагонали), Функция угла, сложение-вычитание
- Автоматическое выключение лазера: 20 s
- Автоматическое выключение прибора: 150 s
- Фунция самокалибровки: Да
- Защита от пыли и влаги: по стандарту IP54
- Питание: элементы типа AAA 3×1.5В
- Размер: 118x52x27мм
Лазерные измерительные устройства, в том числе и нивелиры, монокуляры и прочее от производителя SNDWAY продаются достаточно давно на рынке и успели зарекомендовать себя. Комплект поставки дальномера включает в себя все необходимое для работы: непосредственно сам лазерный дальномер, портативная сумка, ручной ремешок, руководство пользователя, свето-отражающая пластина. Батарейки нужно будет приобрести отдельно (по-моему, их вытаскивают на таможне).
Лазерный дальномер выглядит как и большинство профессиональных собратьев, например, аналогичный Bosch GLM-серии. Это ударопрочный пластик корпуса, резиновые кнопки с четким нажатием, утопленная линза (защита от грязи и ударов), резиновые вставки.
Несколько фотографий внешнего вида лазерного дальномера SNDWAY SW-50G.
Производителем предусмотрена работа одной кнопкой — в центре расположена большая кнопка «READ», она же включает устройство и запускает процесс измерения.
На обратной стороне расположена крышка батарейного отсека, а также резьба под штатив.
В старших сериях используется встроенный аккумулятор. Хотя три батарейки формата ААА найти не проблема.
Вообще я давно рекомендую использовать высокотоковые литиевые элементы питания 1,5V (Sorbo/Znter/GTF и подобные).
Экран при включении самотестируется.
На фотографии хорошо видны все доступные функции: выбор точки начала измерения, индикация измерения, метки измерения площади-объема-диагоналей, измерение углов. Отображаются и базовые метки: уровень заряда, единицы измерения, максимальные и минимальные значения.
Вокруг экрана проложен резиновый уплотнитель зеленого цвета. Защита от пыли и влаги реализована в соответствии со стандартом IP54.
Линза глубоко утоплена. Обещают немецкие технологии и выскококачественую оптическую систему.
Кнопки также защищены (резиновые).
В комплекте дополнительно был темляк (ремешок).
На ваше усмотрение — можно устанавливать, можно и не устанавливать, если мешается.
Чехол простой, но надежный. Подобные шьют для мультитулов и прочего инструмента. Закрывается на липучку, есть крепление на пояс.
В комплекте была подробная инструкция — руководство пользователя. Есть смысл почитать перед использованием, особенно логику математических функций (сложение-вычитание измерений), а также как выполнять измерения по Пифагору: это когда нужно измерить объем или диагональ помещения.
Конкретные кейсы: посчитать, сколько рулонов обоев нужно для комнаты, зная ее периметр и высоту; или посчитать длину лестницы, зная объем помещения. Да и просто вычесть одну длину из другой бывает полезно.
Подобные измерения сильно упрощают работу, особенно если приходилось до этого бегать с рулеткой.
В самом начале была ссылка на красный дальномер, а вернее, на базовую версию SNDWAY SW-T60.
Так вот, несмотря на близкие характеристики, «зеленый» дальномер удобнее и точнее в работе. В первую очередь, из-за лазерного модуля на 500-535нм, обладающего повышенной яркостью и контрастностью.
Для сравнения — красный модуль излучает на длине волны 635нм. В остальном, это та же дальность, та же математика. Размеры примерно похожи. SNDWAY SW-Tхх имеет встроенные пузырьковые уровни, а SNDWAY SW-xxG (зеленый) имеет резьбу под штатив.
Кстати, я забыл рассказать про интересную особенность — наличие резьбы под штатив. Если у вас есть фото-штатив, штатив от телефона или фотоаппарата, то вы сможете проводить измерения на большие расстояния не с дрожащих рук, а с зафиксированного прибора.
Резьба стандартная, удобно использовать мини-штатив, как для смартфона.
Измеряет быстро, даже на 30-50 метров, с небольшой задержкой (коррелирование результатов). На фото обмер загородки (примерно 30 х 50 метров).
Яркий зеленый луч видно хорошо при любом освещении. На фотографии кроп измерения до столба (50 метров). Пятно действительно контрастное. Красный луч выглядит хуже при аналогичных условиях. Если вы считаете, что измерения на поверхности проходят не уверенно, то можно применить рефлективную карточку из комплекта дальномера.
Карточка самая простая, размером с кредитную или игральную карту. Помещается в чехол от дальномера (всегда с собой). Достаточно закрепить ее на поверхности, а потом «стрелять» в нее дальномером, как в мишень.
По точности — результаты замеров совпали с планом, совпали с аналогичными, выполненными с помощью SNDWAY SW-Т60 (красный лазер). На удалении 40-50 метров погрешность незначительная. А скорость измерения позволяет комфортно работать без рулетки и переставлений. Кто пробовал — оценит.
Зеленый лазерный модуль дает возможность комфортно работать в любых условиях, в том числе и при ярком солнце. С красным дальномером такое не «прокатывало» — нужно было доставать рефлективную карточку и проводить обмеры уже вдвоем. Сама карточка есть в комплекте, докупать лишнего не приходилось. Разве что комплект батареек.
Функция автовыключения здорово экономит заряд батареек или аккумуляторов. Измерения на большое расстояние лучше всего проводить с неподвижной опоры или со штатива. Под штатив выполнена специальная резьба 1/4″ в корпусе прибора.
SNDWAY пользуюсь давно, правда дальномерами разных серий. Это одни из самых зарекомендованных измерительных устройств с Алиэкспресс. Подробно про дальномеры в подборке (ссылка выше), а также по другие инструменты можно найти в моем профиле.
Лазерные уровни — обзоры, тесты, сравнения, технические характеристики и отзывы
вертикаль 360° (1)
горизонт 360° (3)
горизонт 360° + 1 вертикаль (9)
горизонт 360° + 2 вертикали (7)
горизонт 360° + 3 вертикали (1)
горизонт 360° + 4 вертикали (9)
две плоскости по 360° (6)
крест + 1 вертикаль (34)
крест + 2 вертикали (5)
крест + 3 вертикали (21)
лазерный крест (78)
лазерный крест + 5 точек (10)
три плоскости по 360° (30)
четыре плоскости 360° (4)
Самодельный сканирующий лазерный дальномер / Хабр
В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный лазерный сканирующий дальномер, использующий триангуляционный принцип измерения расстояния, и об опыте его использования на роботе.
Зачем нужен сканирующий дальномер?
На сегодняшний день в робототехнике не так уж и много методов навигации внутри помещений. Определение положения робота в пространстве с использованием лазерного сканера — один из них. Важное достоинство этого метода — он не требует установки в помещении каких-либо маяков. В отличие от систем, использующих распознавание изображения с камер, обработка данных с дальномера не так ресурсоемка. Но есть и недостаток — сложность, и соответственно, цена дальномера.
Традиционно в робототехнике используются лазерные сканеры, использующие фазовый или времяпролетный принцип для измерения расстояния до объектов. Реализация этих принципов требует довольно сложной схемотехники и дорогих деталей, хотя и характеристики при этом получаются приличные — используя эти принципы, можно добиться высокой скорости сканирования и большой дальности измерения расстояния.
Но для домашних экспериментов в робототехнике такие сканеры мало подходят — цена на них начинаются от 1000$.
На помощь приходят дальномеры, использующие триангуляционный принцип измерения расстояния. Дальномер такого типа впервые появился в роботах-пылесосах Neato:
Довольно быстро любители расшифровали протокол этого дальномера, и начали использовать его в своих проектах. Сами дальномеры в качестве запчастей появились на ebay в небольших количествах по цене около 100$. Через несколько лет китайская компания смогла выпустить сканирующий дальномер RPLIDAR, который поставлялся как полноценный прибор, а не запчасть. Только цена этих дальномеров оказалась достаточно высокой — 400$.
Самодельный дальномер
Как только я узнал о дальномерах Neato, мне захотелось собрать самому аналогичный. В конце концов, мне это удалось, и процесс сборки я описал на Робофоруме.
Первая версия дальномера:
Позже я сделал еще одну версию дальномера, более пригодную для использования на реальном роботе, но и ее качество работы не полностью устроило меня. Настало время третьей версии дальномера, и именно она будет описана далее.
Устройство сканирующего триангуляционного лазерного дальномера
Принцип измерения расстояния до объекта основан на измерении угла между лазерным лучом, попадающим на объект, и объективом дальномера. Зная расстояние лазер-объектив (h) и измеренный угол, можно вычислить расстояние до объекта — чем меньше угол, тем больше расстояние.
Принцип хорошо иллюстрирует картинка из статьи:
Таким образом, ключевые оптические компоненты такого дальномера — лазер, объектив и фотоприемная линейка.
Так как дальномер сканирующий, то все эти детали, а так же управляющая электроника устанавливаются на вращающейся головке.
Тут может возникнуть вопрос — зачем нужно вращать оптику и электронику, ведь можно установить вращающееся зеркало? Проблема в том, что точность дальномера зависит от расстояния между объективом и лазером (базового расстояния), так что оно должно быть достаточно большим. Соответственно, для кругового сканирования понадобится зеркало диаметром, большим базового расстояния. Дальномер с таким зеркалом получается достаточно громоздким.
Сканирующая головка дальномера при помощи подшипника закрепляется на неподвижном основании. На нем же закрепляется двигатель, вращающий головку. Также в состав дальномера должен входить энкодер, предназначенный для получения информации о положении головки.
Как видно, дальномеры Neato, RPLIDAR и мои самодельные сделаны именно по этой схеме.
Самое сложное в самодельном дальномере — изготовление механической части. Именно ее работа вызывала у меня больше всего нареканий в ранних версиях дальномера. Сложность заключается в изготовлении сканирующей головки, которая должна быть прочно закреплена на подшипнике, вращаться без биений и при этом не нее нужно каким-то образом передавать электрические сигналы.
Во второй версии дальномера первые две проблемы я решил, использовав части старого HDD — сам диск использовался как основание сканирующей головки, а двигатель, на котором он закреплен, уже содержал качественные подшипники. В то же время, при этом возникла третья проблема — электрические линии можно было провести только через небольшое отверстие в оси двигателя. Мне удалось сделать самодельный щеточный узел на 3 линии, закрепленный в этом отверстии, но получившаяся конструкция получилась шумной и ненадежной. При этом возникла еще одна проблема — линии, чтобы пробросить сигнал энкодера, не было, и датчик энкодера в такой конструкции должен быть установлен на головке, а диск энкодера с метками — на неподвижном основании. Диск энкодера получился не жестким, и это часто вызывало проблемы.
Фотография второй версии дальномера:
Еще один недостаток получившегося дальномера — низкая скорость сканирования и сильное падение точности на расстояниях больше 3м.
Именно эти недостатки я решил устранить в третьей версии дальномера.
Электроника
В принципе, электронная часть триангуляционного дальномера достаточно проста и содержит всего два ключевых компонента -светочувствительную линейку и микроконтроллер. Если с выбором контроллера проблем нет, то с линейкой все значительно сложнее. Светочувствительная линейка, используемая в подобном дальномере, должна одновременно иметь достаточно высокую световую чувствительность, позволять считывать сигнал с высокой скоростью и иметь маленькие габариты. Различные CCD линейки, применяемые в бытовых сканерах, обычно довольно длинные. Линейки, используемые в сканерах штрихкодов — тоже не самые короткие и быстрые.
В первой и второй версии дальномера я использовал линейки TSL1401 и ее аналог iC-LF1401. Эти линейки хорошо подходят по размеру, они дешевые, но содержат всего 128 пикселей. Для точного измерения расстояния до 3 метров этого мало, и спасает только возможность субпискельного анализа изображения.
В третьей версии дальномера я решил использовать линейку ELIS-1024:
Однако купить ее оказалось непросто. У основных поставщиков электроники этих линеек просто нет.
Первая линейка, которую я смог купить на Taobao, оказалась нерабочей. Второю я купил на Aliexpress (за 18$), она оказалась рабочей. Обе линейки выглядели паянными — обе имели облуженные контакты и, судя по маркировке, были изготовлены в 2007 году. Причем даже на фотографиях у большинства китайских продавцов линейки именно такие. Похоже, что действительно новую линейку ELIS-1024 можно купить только напрямую у производителя.
Светочувствительная линейка ELIS-1024, как следует из названия, содержит 1024 пикселя. Она имеет аналоговый выход, и достаточно просто управляется.
Еще более хорошими характеристиками обладает линейка DLIS-2K. При сходных размерах, она содержит 2048 пикселей и имеет цифровой выход. Насколько мне известно, именно она используется в дальномере Neato, и возможно, в RPLIDAR. Однако, найти ее в свободной продаже очень сложно, даже в китайских магазинах она появляется не часто и дорого стоит — более 50$.
Так как я решил использовать линейку с аналоговым выходом сигнала, то микроконтроллер дальномера должен содержать достаточно быстрый АЦП. Поэтому я решил использовать серию контроллеров — STM32F303, которые, при относительно небольшой стоимости, имеют несколько быстрых АЦП, способных работать одновременно.
В результате у меня получилась такая схема:
Сигнал с линейки (вывод 10) имеет достаточно высокий уровень постоянной составляющей, и ее приходится отфильтровывать при помощи разделительного конденсатора.
Далее сигнал нужно усилить — для этого используется операционный усилитель AD8061. Далеко расположенные объекты дают достаточно слабый сигнал, так что пришлось установить коэффициент усиления равным 100.
Как оказалось в результате экспериментов, даже при отсутствии сигнала, на выходе выбранного ОУ по какой-то причине постоянно присутствует напряжение около 1.5В, что мешает обработке результатов и ухудшает точность измерения амплитуды сигнала. Для того, чтобы избавится от этого смещения, мне пришлось подать дополнительное напряжение на инвертирующий вход ОУ.
Плату разводил двухстороннюю, сделать такую плату в домашних условиях качественно довольно сложно, так что заказал изготовление плат в Китае (пришлось заказать сразу 10 штук):
В этом дальномере я использовал дешевый объектив с резьбой M12, имеющий фокусное расстояние 16мм. Объектив закреплен на печатной плате при помощи готового держателя объектива (такие используются в различных камерах).
Лазер в данном дальномере — инфракрасный (780 нм) лазерный модуль, мощностью 3.5 мВт.
Изначально я предполагал, что излучение лазера нужно будет модулировать, но позже оказалось, что с используемой линейкой в этом нет смысла, и поэтому сейчас лазер включен постоянно.
Для проверки работоспособности электроники была собрана вот такая конструкция, имитирующая сканирующую головку дальномера:
Уже в таком виде можно было проверить, какую точность измерения расстояния позволяет обеспечить дальномер.
Для анализа сигнала, формируемого линейкой, были написаны тестовые программы для микроконтроллера и ПК.
Пример вида сигнала с линейки (объект на расстоянии 3 м).
Изначально схема была не совсем такая, как приведена выше. В ходе экспериментов мне пришлось частично переделать изначальную схему, так что, как видно из фотографий, некоторые детали пришлось установить навесным монтажом.
Механическая часть
После того, как электроника была отлажена, настало время изготовить механическую часть.
В этот раз я не стал связываться с механикой из HDD, и решил изготовить механические детали из жидкого пластика, заливаемого в силиконовую форму. Эта технология подробно описана в Интернете, в том числе и на Гиктаймс.
Уже после того, как я изготовил детали, стало понятно, что изготовить детали на 3D принтере было бы проще, они могли выйти тверже, и возможно, можно было бы сделать одну деталь вместо двух. Доступа к 3D принтеру у меня нет, так что пришлось бы заказывать изготовление детали в какой-либо компании.
Фото одной из деталей сканирующей головки дальномера:
Эта деталь является основой головки. Она состоит из втулки, на которую позже надевается подшипник, и диска. Диск предназначен для крепления второй детали башни, кроме того, на него снизу наклеивается диск энкодера.
Втулка и диск содержат сквозное отверстие, в которое вставляется покупной щеточный узел на 6 линий — его видно на фотографии. Именно те провода, что видны на фотографии, могут вращаться относительно корпуса этого узла. Для повышения стабильности работы для передачи сигналов GND и UART TX используется 2 пары линий щеток. Оставшиеся 2 линии используются для передачи напряжения питания и сигнала энкодера.
Силиконовая форма для отливки этой детали:
Вторая деталь сканирующей головки была изготовлена тем же способом. Она предназначена для крепления печатной платы и лазера к диску. К сожалению, фотографий изготовления этой детали у меня не сохранилось, так что ее можно увидеть только в составе дальномера.
Для крепления сканирующей головки к основанию дальномера используется шариковый подшипник. Я использовал дешевый китайский подшипник 6806ZZ. Честно говоря, качество подшипника мне не понравилось — ось его внутренней втулки могла отклонятся относительно оси внешней на небольшой угол, из-за чего головка дальномера тоже немного наклоняется. Крепление подшипника к детали с диском и основанию будет показано ниже.
Основание я сделал из прозрачного оргстекла толщиной 5 мм. К основанию крепится подшипник, датчик энкодера, двигатель дальномера и маленькая печатная плата. Само основание устанавливается на любую подходящую поверхность при помощи стоек.
Вот так выглядит основание дальномера снизу:
Печатная плата содержит регулируемый линейный стабилизатор напряжения для питания двигателя, и площадки для подключения проводов узла щеток. Сюда же подводится питание дальномера.
Как и в других дальномерах, двигатель вращает сканирующую головку при помощи пассика. Для того, чтобы он не сваливался с втулки, на ней имеется специальное углубление.
Как видно из фотографии, подшипник закреплен в основании при помощи трех винтов. На сканирующей головке подшипник удерживается за счет выступа на втулке и прижимается к ней другими винтами, одновременно удерживающими щеточный узел.
Энкодер состоит из бумажного диска с напечатанными рисками и оптопары с фототранзистором, работающей на отражение. Оптопара закреплена при помощи стойки на основании так, что плоскость диска оказывается рядом с ней:
Сигнал от оптопары через щетки передается на вход компаратора микроконтроллера. В качестве источника опорного напряжения для компаратора выступает ЦАП микроконтроллера.
Для того, чтобы дальномер мог определить положение нулевого угла, на диск энкодера нанесена длинная риска, отмечающая нулевое положение головки (она видна справа на фотографии выше).
Вот так выглядит собранный дальномер:
Вид сверху:
Разъем сзади дальномера используется для прошивки микроконтроллера.
Для балансировки сканирующей головки на нее спереди устанавливается крупная гайка — она практически полностью устраняет вибрацию при вращении головки.
Собранный дальномер нужно отюстировать — установить лазер в такое положение, чтобы отраженный от объектов свет попадал на фотоприемную линейку. Обе пластмассовые детали содержат соосные отверстия, располагающиеся под пазом лазера. В отверстия вворачиваются регулировочные винты, упирающиеся в корпус лазера. Поворачивая эти винты, можно изменять наклон лазера.
Наблюдая в программе на компьютере форму и амплитуду принятого сигнала и изменяя наклон лазера, нужно добиться максимальной амплитуды сигнала.
Также триангуляционные дальномеры требуют проведения калибровки, о чем я писал ранее:
Для того, чтобы при помощи датчика можно было измерять расстояние, нужно произвести его калибровку, т.е. определить закон, связывающий результат, возвращаемый датчиком, и реальное расстояние. Сам процесс калибровки представляет собой серию измерений, в результате которых формируется набор расстояний от датчика до некоторого объекта, и соответствующих им результатов.
В данном случае калибровка представляла собой серию измерений расстояний до различных объектов самодельным дальномером и лазерной рулеткой, после чего по полученным парам измерений выполняется регрессионный анализ и составляется математическое выражение.
Получившийся дальномер имеет существенный недостаток — из-за отсутствия модуляции излучения лазера он некорректно работает при любой сильной засветке. Обычное комнатное освещение (даже при использовании мощной люстры) не влияет на работу дальномера, но вот расстояние до поверхностей, прямо освещенных Солнцем, дальномер измеряет неправильно. Для решения этой проблемы в состав дальномера нужно включить интерференционный светофильтр, пропускающий световое излучение только определенной длины волны — в данном случае 780 нм.
Эволюция самодельных дальномеров:
Габаритные размеры получившегося дальномера:
Размер основания: 88×110 мм.
Общая высота дальномера: 65 мм (может быть уменьшена до 55 при уменьшении высоты стоек).
Диаметр сканирующей головки: 80 мм (как у mini-CD диска).
Как и у любого другого триангуляционного дальномера, точность измерения расстояния этого дальномера резко падает с ростом расстояния.
При измерениях расстояния до объекта с коэффициентом отражения около 0.7 у меня получились примерно такие точностные характеристики:
Расстояние | Разброс |
---|---|
1 м | <1 см |
2 м | 2 см |
5 м | 7 см |
Стоимость изготовления дальномера:
DIY, $ | Опт., $ | |
---|---|---|
Основание | ||
Пластина основания | 1,00 | 0,50 |
Двигатель | 0,00 | 1,00 |
Подшипник | 1,50 | 1,00 |
Щеточный узел | 7,50 | 5,00 |
Крепежные детали | 0,00 | 2,00 |
Сканирующая головка | ||
Контроллер STM32F303CBT6 | 5,00 | 4,00 |
Фотоприемная линейка | 18,00 | 12,00 |
Остальная электроника | 4,00 | 3,00 |
Плата | 1,50 | 0,50 |
Объектив | 2,00 | 1,50 |
Держатель объектива | 1,00 | 0,50 |
Лазер | 1,00 | 0,80 |
Пластиковые детали | 3,00 | 2,00 |
Крепежные детали | 0,00 | 1,00 |
Сборка | 0,00 | 20,00 |
Итого: | 45,50 | 54,80 |
В первой колонке — во сколько дальномер обошелся мне, во второй — сколько он мог бы стоить при промышленном изготовлении (оценка очень приблизительная).
Программная часть дальномера
Перед написанием программы нужно рассчитать тактовую частоту, на которой будет работать фотоприемная линейка.
В старых версиях дальномера частота сканирования была ограничена 3 Гц, в новом дальномере я решил сделать ее выше — 6Гц (это учитывалось при выборе линейки). Дальномер делает 360 измерений на один оборот, так что при указанной скорости он должен быть способен производить 2160 измерений в секунду, то есть одно измерение должно занимать менее 460 мкс. Каждое измерение состоит из двух этапов — экспозиция (накопление света линейкой) и считывание данных с линейки. Чем быстрее будет произведено считывание сигнала, тем длиннее может быть время экспозиции, а значит, и тем больше будет амплитуда сигнала. При тактовой частоте линейки 8 МГц время считывания 1024 пикселей будет составлять 128 мкс, при 6 МГц — 170 мкс.
При тактовой частоте микроконтроллера серии STM32F303 в 72 МГц максимальная частота выборок АЦП — 6 MSPS (при разрядности преобразования 10 бит). Так как я хотел проверить работу дальномера при тактовой частоте линейки 8 МГц, я решил использовать режим работы АЦП, в котором два АЦП работают одновременно (Dual ADC mode — Interleaved mode). В этом режиме по сигналу от внешнего источника начала запускается ADC1, а затем, через настраиваемое время, ADC2:
Как видно из диаграммы, суммарная частота выборок АЦП в два раза выше, чем частота триггера (в данном случае это сигнал от таймера TIM1).
При этом TIM1 также должен формировать сигнал тактовой частоты для фотоприемной линейки, синхронный с выборками АЦП.
Чтобы получить с одного таймера два сигнала с частотами, различающимися в два раза, можно переключить один из каналов таймера в режим TIM_OCMode_Toggle, а второй канал должен формировать обычный ШИМ сигнал.
Структурная схема программы дальномера:
Ключевой частью программы является именно захват данных с линейки и управление ей. Как видно из схемы, этот процесс идет на аппаратном уровне, за счет совместной работы TIM1, ADC1/2 и DMA. Для того, чтобы время экспозиции линейки было постоянным, используется таймер TIM17, работающий в режиме Single Pulse.
Таймер TIM3 генерирует прерывания при срабатывании компаратора, соединенного с энкодером. За счет этого рассчитывается период вращения сканирующей головки дальномера и ее положение. По полученному периоду вращения рассчитывается период таймера TIM16 таким образом, чтобы он формировал прерывания при повороте головки на 1 градус. Именно эти прерывания служат для запуска экспозиции линейки.
После того, как DMA передаст все 1024 значения, захваченные ADC, в память контроллера, программа начинает анализ эти данных: сначала производится поиск положения максимума сигнала с точностью до пикселя, затем, при помощи алгоритма поиска центра тяжести — с более высокой точностью (0.1 пикселя). Полученное значение сохраняется в массив результатов. После того, как сканирующая головка сделает полный оборот, в момент прохождения нуля этот массив предаются в модуль UART при помощи еще одного канала DMA.
Использование дальномера
Качество работы этого дальномера, как предыдущих, проверялось при помощи самописной программы. Ниже пример изображения, формируемого этой программой в результате работы дальномера:
Однако дальномер делался не для того, чтобы просто лежать на столе — он был установлен на старый пылесос Roomba 400 вместо дальномера второй версии:
Также на роботе установлен компьютер Orange Pi PC, предназначенный для управления роботом и связи с ним.
Как оказалось, из-за большой просадки напряжения на линейном источнике питания двигателя дальномера, для работы на скорости 6 об/сек дальномеру требуется питающее напряжение 6В. Поэтому Orange Pi и дальномер питаются от отдельных DC-DC преобразователей.
Для управления роботом и анализа данных от дальномера я использую ROS.
Данные от дальномера обрабатываются специальным ROS-драйвером (основанном на драйвере дальномера Neato), который получает по UART данные от дальномера, пересчитывает их в расстояния до объектов (используя данные калибровки) и публикует их в стандартном формате ROS.
Вот так выглядит полученная информация в rviz (программа для визуализации данных ROS), робот установлен на полу:
Длина стороны клетки — 1 метр.
После того, как данные попали в ROS, их можно обрабатывать, используя уже готовые пакеты программ. Для того, чтобы построить карту квартиры, я использовал hector_slam. Для справки: SLAM — метод одновременного построения карты местности и определения положения робота на ней.
Пример получившейся карты квартиры (форма несколько необычна, потому что дальномер «видит» мебель, а не стены, и не все комнаты показаны):
ROS позволяет объединять несколько программ («узлов» в терминологии ROS), работающих на разных компьютерах, в единую систему. Благодаря этому, на Orange Pi можно запускать только ROS-драйверы Roomba и дальномера, а анализ данных и управление роботом вести с другого компьютера. При этом эксперименты показали, что hector_slam нормально работает и на Orange Pi, приемлемо загружая процессор, так что вполне реально организовать полностью автономную работу робота.
Система SLAM благодаря данным от дальномера позволяет роботу определять свое положение в пространстве. Используя данные о положении робота и построенную карту, можно организовать навигационную систему, позволяющую «направить» робота в указанную точку на карте. ROS содержит в себе пакет программ для решения этой задачи, но, к сожалению, я так и не смог заставить его качественно работать.
Видео работы дальномера:
Более подробное видео построения карты при помощи hector_slam:
Исходные коды программы контроллера
P. S. Также у меня есть проект более простого лидара.
Изучите основы работы с лазерными дальномерами
Пожалуйста, включите поддержку джаваскрипта в вашем браузере В настоящее время в вашем браузере не включен JavaScript, и из-за этого наш сайт не будет работать должным образом. Пока JavaScript отключен, вы не сможете добавлять товары в корзину или просматривать все варианты продуктов.Наш сайт соответствует ведущим отраслевым стандартам безопасности для вашей защиты.Если возможно, включите JavaScript в своем браузере для наилучшего взаимодействия. Если вы не можете включить JavaScript или у вас возникли технические проблемы, мы всегда готовы помочь! Пожалуйста, включите функцию cookie вашего браузера В настоящее время в вашем браузере не разрешены файлы cookie, и в связи с этим функциональность нашего сайта будет строго ограничена.Файлы cookie на основе веб-браузера позволяют нам настраивать наш сайт для вас, сохранять товары в вашей корзине, и сделайте покупки в OpticsPlanet незабываемыми. Ваша конфиденциальность важна для нас, и любая личная информация, которую вы нам предоставляете , является строго конфиденциальной.
Если вы не можете включить файлы cookie в своем браузере, пожалуйста — мы всегда готовы помочь!
JavaScript заблокирован AdBlocker или ScriptBlocker К сожалению, похоже, что некоторые элементы OpticsPlanet отключаются вашим AdBlocker.К сожалению, мы не можем предложить отличный опыт покупок без JavaScript. Добавьте « opticsplanet.com » и « https://opl.0ps.us/assets-47a85fde33b/ » в белый список, или отключите AdBlocker для этого сайта (обратите внимание, что мы НЕ показываем на этом сайте раздражающую рекламу). Спасибо!
.Page 3: Не все лазерные дальномеры равны
Пожалуйста, включите поддержку джаваскрипта в вашем браузере В настоящее время в вашем браузере не включен JavaScript, и из-за этого наш сайт не будет работать должным образом. Пока JavaScript отключен, вы не сможете добавлять товары в корзину или просматривать все варианты продуктов.Наш сайт соответствует ведущим отраслевым стандартам безопасности для вашей защиты.Если возможно, включите JavaScript в своем браузере для наилучшего взаимодействия. Если вы не можете включить JavaScript или у вас возникли технические проблемы, мы всегда готовы помочь! Пожалуйста, включите функцию cookie вашего браузера В настоящее время в вашем браузере не разрешены файлы cookie, и в связи с этим функциональность нашего сайта будет строго ограничена.Файлы cookie на основе веб-браузера позволяют нам настраивать наш сайт для вас, сохранять товары в вашей корзине, и сделайте покупки в OpticsPlanet незабываемыми. Ваша конфиденциальность важна для нас, и любая личная информация, которую вы нам предоставляете , является строго конфиденциальной.
Если вы не можете включить файлы cookie в своем браузере, пожалуйста — мы всегда готовы помочь!
JavaScript заблокирован AdBlocker или ScriptBlocker К сожалению, похоже, что некоторые элементы OpticsPlanet отключаются вашим AdBlocker.К сожалению, мы не можем предложить отличный опыт покупок без JavaScript. Добавьте « opticsplanet.com » и « https://opl.0ps.us/assets-47a85fde33b/ » в белый список, или отключите AdBlocker для этого сайта (обратите внимание, что мы НЕ показываем на этом сайте раздражающую рекламу). Спасибо!
.4м ~ 1500м Мулти лазерный дальномер для строительства
Описание продукта
Многорежимный лазерный дальномер 4–1500 м для строительства зданий
Лазерный дальномер находит широкое применение на полях для гольфа, на дорогах, в электромонтажной промышленности, строительстве и промышленности. Это очень полезно и удобно для точного измерения расстояния, площади и объема, особенно на больших площадях, таких как комнаты, квартиры, здания, недвижимость, фабрики, склады, сады, дороги, объекты инфраструктуры и т. Д.
Основные области применения:
Измерение дальности поля для гольфа
Дизайн и строительство внутренней отделки
Надзор за строительными проектами и инженерная инспекция на месте
Быстрый сбор доказательств дорожно-транспортных происшествий на месте для полиции.
Девелопмент и оценка недвижимости, оценка пожаров
Планирование общественных объектов, ботанический сад, телекоммуникационная отрасль
Элемент | Высокоточный лазерный дальномер цифровой лазерный дальномер | |||
Диапазон измерения | 5-600 м / 1000 м / 1500 м | |||
Точность измерения | ± 1 мм | |||
Время измерения | 0.1- 0,3 с | |||
Диапазон рабочих температур | -20 ° C ~ 50 ° C | |||
Диапазон температур хранения | 0 ° C ~ 40 ° C | |||
Выбор устройства | M / YD | |||
Тип лазерного луча | 905 нм | |||
Удаление выходного зрачка | 3,8 мм | |||
Объектив 22 мм | ||||
Калибр окуляра | 16 мм | |||
Увеличение | 6X | |||
Диапазон измерения гнева | <± 90º Режим | ЖК-экран | ||
Поле зрения Угол | 7º | |||
Диапазон регулировки диоптрий | ± 5º | |||
Стандартный переключатель измерений | √ | |||
√ | √ 935 ||||
Индикатор заряда батареи | √ | |||
Индикатор мощности сигнала | √ | |||
Непрерывное измерение (макс. / Мин.) | √ | |||
√ | ||||
Объем / Площадь / Измерение Пифагора | √ | |||
Измерение трапеции | √ | 9002 |||
Площадь √ 9 0003 | ||||
Подсветка | √ | |||
Увольнение | √ | |||
Тип батареи | CR2 / 3V * 1 | 115 * 77 * 45 мм | ||
Вес | 178 г |
О нас
Компания Bosean основана в 2013 году.за более чем 5 лет разработки, в настоящее время занимает первое место в линейке измерительных приборов, которая объединяет независимые исследования, проектирование, производство и продажи, лазерные приборы для измерения дальности и другие продукты для тестирования.
Лазерный дальномер имеет многофункциональную функцию с измерением скорости, высоты, угла и флагштока, отмечен портативным, простым в эксплуатации и высокоточным, который широко используется в охоте, гольфе, электричестве, строительстве, лесном хозяйстве, навигации, на открытом воздухе и т. Д.
Наши услуги
1.OEM Производство Добро пожаловать: Продукт, упаковка …
2. Образец заказа
3. Мы ответим вам на ваш запрос в течение 24 часов.
4. После отправки мы будем отслеживать товары для вас один раз в два дня, пока вы не получите товар. Когда вы получите товар, протестируйте его и дайте мне отзыв. Если у вас есть какие-либо вопросы о проблеме, свяжитесь с нами, мы предложим вам способ решения.
FAQ
Q1: вы фабрика или торговая компания?
A1: Мы завод .
Q2: Как насчет способа оплаты?
A2: T / T, Paypal, Western Union, L / C доступен
Q3: Принимает ли ваша компания настройки?
A3: Мы предоставляем услуги по настройке для клиентов.
Q4: Как насчет отгрузки?
A4: Мы выберем подходящий способ транспортировки в зависимости от веса товара, обычно организуем доставку воздушной экспресс-доставкой , такой как DHL, FEDEX, TNT или UPS.
Q5: Как насчет послепродажного обслуживания?
A5: Гарантия 12 месяцев на все виды продукции;
свяжитесь с нами
Название компании: Henan Bosean Electronic Technology Co., Ltd.
ДОБАВИТЬ: № 228, Западное 4-е кольцо, Национальная зона высоких технологий, Чжэнчжоу, Китай
Контактное лицо: Дэнси Хан
Номер телефона: +86 13673656557
Whatsapp: +86 13673656557
Wechat: +86 13673656557
QQ: 1667851871
.дальномер для охоты военный лазерный дальномер дальний дальномер 1500 м
70 долларов США.00–300 долларов США / Устанавливать | 1 компл. / Компл. (Мин. Заказ)
- Перевозка:
- Служба поддержки Морские перевозки